[发明专利]基于充电区域的回充方法和装置在审
| 申请号： | 202111284175.6 | 申请日： | 2021-11-01 |
| 公开（公告）号： | CN114069778A | 公开（公告）日： | 2022-02-18 |
| 发明（设计）人： | 巫传传 | 申请（专利权）人： | 深圳市云鼠科技开发有限公司 |
| 主分类号： | H02J7/00 | 分类号： | H02J7/00;H01M10/44;G05D1/02 |
| 代理公司： | 广州市南锋专利事务所有限公司 44228 | 代理人： | 刘剑平 |
| 地址： | 518100 广东省深圳市龙岗区龙*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 基于充电区域的回充方法，包括下述步骤：连续获取步骤，控制机器人随机运动，并连续获取充电座发出的充电区域信号和充电接头信号，其中所述充电接头信号包括第一信号和第二信号；信号捕捉步骤，如果机器人接收到了充电区域信号，驱动机器人执行虚拟沿墙，直到所述机器人接收到第一信号和第二信号。对接步骤，驱动机器人在第一信号和第二信号的引导下与充电座对接。与现有技术相比，机器人在自由移动的状态下接近了充电座，该方案逐次缩小对机器人位置的调整范围，最后实现机器人上的充电极片与充电接头的精确对接，该方案扫避免了机器人在回充过程中需要在沿墙状态下接近充电座，完成回充的速度快。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 充电 区域 方法 装置 | ||
【主权项】：
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