[发明专利]一种电机生产用智能机械手在审
申请号: | 202111284163.3 | 申请日: | 2021-11-01 |
公开(公告)号: | CN114102557A | 公开(公告)日: | 2022-03-01 |
发明(设计)人: | 陈思琦 | 申请(专利权)人: | 南京向霖科技有限公司 |
主分类号: | B25J9/00 | 分类号: | B25J9/00;B25J19/00;H02K15/00 |
代理公司: | 南京泰普专利代理事务所(普通合伙) 32360 | 代理人: | 肖乐愈秋 |
地址: | 211100 江苏省南京市麒麟科技创*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | 本发明属于电机生产技术领域,尤其是一种电机生产用智能机械手,包括安装底座,所述安装底座的下方固定安装有行走部件,所述安装底座的上表面固定安装有呈六边体结构的支撑柱,所述支撑柱的上表面分别开设有第一安装口和第一环形槽,所述第一安装口的内壁固定安装有第一驱动电机。该电机生产用智能机械手,升降装置带动第一上料装置夹取物料进行上下移动,第一液压缸推动第一U形框,使得第一U形框在第一滑槽内滑动,同时,带动第一齿条进行移动,第一齿条与第一驱动齿轮啮合使得第一驱动齿轮转动,由于第一驱动齿轮与安装杆表面的齿圈啮合,进而带动安装杆进行升降,进而带动第一上料装置随着安装杆而移动的效果。 | ||
搜索关键词: | 一种 电机 生产 智能 机械手 | ||
【主权项】:
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