[发明专利]一种电机生产用智能机械手

说明书

本发明属于电机生产技术领域，尤其是一种电机生产用智能机械手，包括安装底座，所述安装底座的下方固定安装有行走部件，所述安装底座的上表面固定安装有呈六边体结构的支撑柱，所述支撑柱的上表面分别开设有第一安装口和第一环形槽，所述第一安装口的内壁固定安装有第一驱动电机。该电机生产用智能机械手，升降装置带动第一上料装置夹取物料进行上下移动，第一液压缸推动第一U形框，使得第一U形框在第一滑槽内滑动，同时，带动第一齿条进行移动，第一齿条与第一驱动齿轮啮合使得第一驱动齿轮转动，由于第一驱动齿轮与安装杆表面的齿圈啮合，进而带动安装杆进行升降，进而带动第一上料装置随着安装杆而移动的效果。

技术领域

本发明涉及电机生产技术领域，尤其涉及一种电机生产用智能机械手。

背景技术

电机是指依据电磁感应定律实现电能转换或传递的一种电磁装置。在电路中用字母M(旧标准用D)表示。它的主要作用是产生驱动转矩，作为用电器或各种机械的动力源。发电机在电路中用字母G表示。它的主要作用是利用机械能转化为电能，目前最常用的是，利用热能、水能等推动发电机转子来发电；

现有的电机生产用机械手通常只能完成对某一道工序中的物料进行操作，只能一次性拿取固定个数的物料，不能根据需求改变拿取物料部件的个数，且结构复杂，在机械手内部零件损坏后，需要拆除外部零件才能对内部的零件进行维修和更换，增加了维修人员的维修难度，不便于操作。

发明内容

基于现有的机械手只能完成对某一道工序中的物料进行操作，难以运用到别的工序内，同时不能根据需求改变拿取物料部件的个数，且内部零件损坏后，需要拆除外部零件才能对内部的零件进行维修和更换，增加了维修人员的维修难度，不便于操作的技术问题，本发明提出了一种电机生产用智能机械手。

本发明提出的一种电机生产用智能机械手，包括安装底座，所述安装底座的下方固定安装有行走部件，所述安装底座的上表面固定安装有呈六边体结构的支撑柱，所述支撑柱的上表面分别开设有第一安装口和第一环形槽，所述第一安装口的内壁固定安装有第一驱动电机，所述支撑柱的上端表面设置有升降装置，所述升降装置的上表面固定安装有旋转装置；

所述升降装置包括第一安装板，所述第一安装板固定连接于所述第一驱动电机的主轴外表面，所述第一安装板的上表面开设有第二连通口，所述第二连通口的内壁活动套接有安装杆，所述安装杆的外表面固定连接有呈线性阵列分布的齿圈，所述第一驱动齿轮与所述安装杆外表面的所述齿圈啮合传动，所述安装杆的下表面固定连接有第一上料装置；

所述第一上料装置包括第一安装块和第二安装块，所述第一安装块和第二安装块的内壁均开设有螺纹口，所述螺纹口的内侧壁开设有第一连接口；

所述旋转装置包括L形支撑板和第二支撑座，两个所述第二支撑座的相对表面均开设有第一连接槽，所述第一连接槽的内壁旋转套接有第一连接环，所述第一连接环的内壁固定套接有安装筒，所述安装筒的上表面固定安装有第二安装板，所述第二安装板的下表面开设有第三连通口，所述安装杆的上端外表面与所述第三连通口的内壁活动套接；

所述第二安装板的下表面固定安装有第二上料装置，所述第二上料装置包括第二液压缸。

优选地，所述第一安装板的下表面固定连接有第一滑环，所述第一滑环的外表面与所述第一环形槽的内壁旋转套接，所述第一安装板的一端表面开设有第一滑槽，所述第一滑槽的内壁滑动插接有第一U形框；

通过上述技术方案，达到了通过第一滑环与第一环形槽之间的配合使得第一安装板能够平稳的与支撑柱之间接触，通过第一滑槽与第一U形框的配合对第一U形框进行导向和限位的效果。

优选地，所述第一安装板的另一端表面固定安装有第一液压缸，所述第一安装板的另一端表面开设有第一连通口，所述第一液压缸的液压杆的外表面与所述第一连通口的内壁滑动插接，并与所述第一U形框的一端表面固定连接；

通过上述技术方案，达到了通过第一液压缸驱动第一U形框在第一滑槽内滑动，通过第一连通口使得第一液压缸的液压杆在运行过程中可以在第一连通口内滑动，不会被阻碍。