[发明专利]一种电机生产用智能机械手

权利要求书

1.一种电机生产用智能机械手，包括安装底座（1），所述安装底座（1）的下方固定安装有行走部件，其特征在于：所述安装底座（1）的上表面固定安装有呈六边体结构的支撑柱（2），所述支撑柱（2）的上表面分别开设有第一安装口和第一环形槽（3），所述第一安装口的内壁固定安装有第一驱动电机（4），所述支撑柱（2）的上端表面设置有升降装置，所述升降装置的上表面固定安装有旋转装置；

所述升降装置包括第一安装板（5），所述第一安装板（5）固定连接于所述第一驱动电机（4）的主轴外表面，所述第一安装板（5）的上表面开设有第二连通口（51），所述第二连通口（51）的内壁活动套接有安装杆（52），所述安装杆（52）的外表面固定连接有呈线性阵列分布的齿圈（53），所述第一驱动齿轮（511）与所述安装杆（52）外表面的所述齿圈（53）啮合传动，所述安装杆（52）的下表面固定连接有第一上料装置；

所述第一上料装置包括第一安装块（6）和第二安装块（61），所述第一安装块（6）和第二安装块（61）的内壁均开设有螺纹口（62），所述螺纹口（62）的内侧壁开设有第一连接口（63）；

所述旋转装置包括L形支撑板（7）和第二支撑座（71），两个所述第二支撑座（71）的相对表面均开设有第一连接槽（72），所述第一连接槽（72）的内壁旋转套接有第一连接环（73），所述第一连接环（73）的内壁固定套接有安装筒（74），所述安装筒（74）的上表面固定安装有第二安装板（75），所述第二安装板（75）的下表面开设有第三连通口（76），所述安装杆（52）的上端外表面与所述第三连通口（76）的内壁活动套接；

所述第二安装板（75）的下表面固定安装有第二上料装置，所述第二上料装置包括第二液压缸（8）。

2.根据权利要求1所述的一种电机生产用智能机械手，其特征在于：所述第一安装板（5）的下表面固定连接有第一滑环（54），所述第一滑环（54）的外表面与所述第一环形槽（3）的内壁旋转套接，所述第一安装板（5）的一端表面开设有第一滑槽（55），所述第一滑槽（55）的内壁滑动插接有第一U形框（56）。

3.根据权利要求2所述的一种电机生产用智能机械手，其特征在于：所述第一安装板（5）的另一端表面固定安装有第一液压缸（57），所述第一安装板（5）的另一端表面开设有第一连通口（58），所述第一液压缸（57）的液压杆的外表面与所述第一连通口（58）的内壁滑动插接，并与所述第一U形框（56）的一端表面固定连接。

4.根据权利要求2所述的一种电机生产用智能机械手，其特征在于：所述第一U形框（56）的两侧上表面均固定连接有第一齿条（59），所述第一安装板（5）的两侧上表面均固定连接有第一支撑座（510），两个所述第一支撑座（510）的内壁通过轴承固定连接有第一转轴，所述第一转轴的外表面固定套接有第一驱动齿轮（511），所述第一驱动齿轮（511）的外表面分别与两个所述第一齿条（59）啮合传动。

5.根据权利要求1所述的一种电机生产用智能机械手，其特征在于：所述安装底座（1）的上表面固定安装有真空泵（9），所述真空泵（9）的连接管与其中一个所述第一连接口（63）的内壁固定套接，所述螺纹口（62）的内壁开设有四个呈矩形阵列的伸缩口（64），所述伸缩口（64）的内壁滑动插接有密封块（65），四个所述伸缩口（64）的一端内壁均固定连接有压力弹簧（66），所述压力弹簧（66）的自由端分别与四个所述密封块（65）的一端表面固定连接。

6.根据权利要求1所述的一种电机生产用智能机械手，其特征在于：所述螺纹口（62）的内壁螺纹连接有T形管（67），所述T形管（67）的一端表面通过轴承与所述第二安装块（61）的一端表面固定连接，所述第一安装块（6）和第二安装块（61）的下表面均开设有通孔（68），且多个所述通孔（68）的上端分别贯穿并延伸至多个所述螺纹口（62）的内壁，所述第一安装块（6）和第二安装块（61）的下表面均固定连接有吸盘（69），且吸盘（69）的内壁与所述通孔（68）相互连通。