[发明专利]皮瓣形成方法、装置、电子设备及存储介质在审
| 申请号： | 202111282206.4 | 申请日： | 2021-11-01 |
| 公开（公告）号： | CN116071403A | 公开（公告）日： | 2023-05-05 |
| 发明（设计）人： | 沈丽萍;陈汉清;孙盼;方华磊 | 申请（专利权）人： | 杭州三坛医疗科技有限公司 |
| 主分类号： | G06T7/33 | 分类号： | G06T7/33;G16H50/50 |
| 代理公司： | 北京柏杉松知识产权代理事务所(普通合伙) 11413 | 代理人： | 何家鹏;丁芸 |
| 地址： | 310030 浙江省杭州市西*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本申请实施例提供了一种皮瓣形成方法、装置、电子设备及存储介质，该方法包括获取拍摄设备对供皮瓣区和受皮瓣区进行拍摄得到的第一三维医学图像，第一三维医学图像中至少包含配准板组件上的三个钢球；根据第一三维医学图像、配准板组件上的钢球的空间位置关系以及预先获取的多轴机械臂与配准板组件的空间位置关系，确定多轴机械臂在第一三维医学图像中的位置信息；根据第一三维医学图像确定供皮瓣区中皮瓣的位置、形状和大小；根据确定的供皮瓣区的皮瓣位置、形状和大小以及多轴机械臂在第一三维医学图像的的位置信息，规划多轴机械臂的运动路径。 | ||
| 搜索关键词： | 形成 方法 装置 电子设备 存储 介质 | ||
【主权项】：
暂无信息
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