[发明专利]可降噪的5G音频传输的智能远程搬运机器人有效
| 申请号： | 202111281805.4 | 申请日： | 2021-11-01 |
| 公开（公告）号： | CN113858209B | 公开（公告）日： | 2022-11-22 |
| 发明（设计）人： | 王三祥;王欣;王锋;刘洪顺;朱锦华;杨万昌 | 申请（专利权）人： | 江苏昱博自动化设备有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/16 | 分类号： | B25J9/16;B25J19/02 |
| 代理公司： | 北京冠和权律师事务所 11399 | 代理人： | 陈彦朝 |
| 地址： | 224000 江苏省*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种可降噪的5G音频传输的智能远程搬运机器人，包括音频信号接收模块，用于接收终端发送的音频控制信号；音频信号转换模块，用于将音频控制信号分解为小波系数；数量感应模块，用于感应与当前搬运机器人的距离不超过预设距离的其他搬运机器人的机器人数量；降噪模块，用于根据机器人数量选取对应干扰系数对小波系数进行处理并转换，得到降噪音频控制信号；控制模块，用于根据降噪音频控制信号对搬运机器人进行控制。 | ||
| 搜索关键词： | 可降噪 音频 传输 智能 远程 搬运 机器人 | ||
【主权项】：
暂无信息
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