[发明专利]可降噪的5G音频传输的智能远程搬运机器人

权利要求书

1.一种可降噪的5G音频传输的智能远程搬运机器人，其特征在于，包括：

音频信号接收模块，用于接收终端发送的音频控制信号；

音频信号转换模块，用于将音频控制信号分解为第一小波系数；

数量感应模块，用于感应与当前搬运机器人的距离不超过预设距离的其他搬运机器人的机器人数量；

降噪模块，用于根据所述机器人数量选取对应干扰系数对所述第一小波系数进行处理并转换，得到降噪音频控制信号；

控制模块，用于根据降噪音频控制信号对搬运机器人进行控制。

2.根据权利要求1所述的一种可降噪的5G音频传输的智能远程搬运机器人，其特征在于，所述音频信号转换模块基于小波变换将所述音频控制信号分解为若干第一小波系数。

3.根据权利要求1所述的一种可降噪的5G音频传输的智能远程搬运机器人，其特征在于，所述数量感应模块包括：

本机信号发送单元，用于对外发送当前机器人的唯一识别标志信息和当前机器人的位置信息；

外机信号接收单元，用于接收除本机外的其他机器人发送的唯一识别标志信息和对应的位置信息；

外机信号处理单元，用于对外机信号接收单元接收到的信息进行处理得到与当前搬运机器人的距离不超过预设距离的其他搬运机器人的机器人数量。

4.根据权利要求3所述的一种可降噪的5G音频传输的智能远程搬运机器人，其特征在于，所述外机信号处理单元执行包括如下操作：

基于当前机器人的位置信息对外机信号接收单元中接收到的其他机器人的位置信息进行筛选，得到其他机器人的位置信息中与当前机器人的位置信息距离不超过预设距离的合格位置信息；

计算外机信号接收单元中合格位置信息对应的唯一识别标志信息的数量，得到与当前搬运机器人的距离不超过预设距离的其他搬运机器人的机器人数量。

5.根据权利要求1所述的一种可降噪的5G音频传输的智能远程搬运机器人，其特征在于，所述降噪模块包括干扰系数选取单元、小波系数处理单元、小波系数转换单元。

6.根据权利要求5所述的一种可降噪的5G音频传输的智能远程搬运机器人，其特征在于，所述干扰系数选取单元执行包括如下操作：

若所述机器人数量大于等于预设机器人数量阈值，选取预设第一干扰系数；

若所述机器人数量小于预设机器人数量阈值，选取预设第二干扰系数。

7.根据权利要求5所述的一种可降噪的5G音频传输的智能远程搬运机器人，其特征在于，所述小波系数处理单元执行包括如下操作：

将若干第一小波系数中大于对应干扰系数的第一小波系数根据预设第一转换公式进行转换，得到第一部分小波系数；

将若干第一小波系数中小于等于对应干扰系数的第一小波系数根据预设第二转换公式进行转换，得到第二部分小波系数；

将所述第一部分小波系数与所述第二部分小波系数进行组合，得到第二小波系数。

8.根据权利要求5所述的一种可降噪的5G音频传输的智能远程搬运机器人，其特征在于，所述小波系数转换单元执行包括如下操作：

基于小波变换将所述小波系数处理单元处理后的第二小波系数转化为降噪音频控制信号。