[发明专利]可降噪的5G音频传输的智能远程搬运机器人

说明书

本发明提供了一种可降噪的5G音频传输的智能远程搬运机器人，包括音频信号接收模块，用于接收终端发送的音频控制信号；音频信号转换模块，用于将音频控制信号分解为小波系数；数量感应模块，用于感应与当前搬运机器人的距离不超过预设距离的其他搬运机器人的机器人数量；降噪模块，用于根据机器人数量选取对应干扰系数对小波系数进行处理并转换，得到降噪音频控制信号；控制模块，用于根据降噪音频控制信号对搬运机器人进行控制。

技术领域

本发明涉及5G语音通信技术领域，尤其涉及一种可降噪的5G音频传输的智能远程搬运机器人。

背景技术

音频传输可以用于搬运终端的远程通信，在现有技术中，绝大多数远程搬运机器人的控制方法为控制终端通过网络将不特定的语音指令发送至搬运终端用于控制搬运终端做出各种响应，但当远程搬运机器人的数量密集时，远程搬运机器人在接收语音指令时容易受到旁边其他远程搬运机器人的信号干扰，若仅设置固定抗干扰值对远程搬运机器人在接收语音指令时进行防干扰矫正，当远程搬运机器人的数量稀少时，固定的抗干扰值又有可能导致原本应该接收的语音指令因过度的干扰消减致使信号丢失，因此，亟需一种可降噪的5G音频传输的智能远程搬运机器人，用于根据远程搬运机器人周围的机器人的数量智能调整语音干扰系数对语音指令进行降噪处理，提高远程搬运机器人的音频降噪能力。

发明内容

本发明提供一种可降噪的5G音频传输的智能远程搬运机器人，用于解决当远程搬运机器人的数量密集时，远程搬运机器人在接收语音指令时容易受到旁边其他远程搬运机器人的信号干扰，若仅设置固定抗干扰值对远程搬运机器人在接收语音指令时进行防干扰矫正，当远程搬运机器人的数量稀少时，固定的抗干扰值又有可能导致原本应该接收的语音指令因过度的干扰消减致使信号丢失的问题。

一种可降噪的5G音频传输的智能远程搬运机器人，包括：

音频信号接收模块，用于接收终端发送的音频控制信号；

音频信号转换模块，用于将音频控制信号分解为第一小波系数；

数量感应模块，用于感应与当前搬运机器人的距离不超过预设距离的其他搬运机器人的机器人数量；

降噪模块，用于根据机器人数量选取对应干扰系数对第一小波系数进行处理并转换，得到降噪音频控制信号；

控制模块，用于根据降噪音频控制信号对搬运机器人进行控制。

作为本发明的一种实施例，音频信号转换模块基于小波变换将音频控制信号分解为若干第一小波系数。

作为本发明的一种实施例，数量感应模块包括：

本机信号发送单元，用于对外发送当前机器人的唯一识别标志信息和当前机器人的位置信息；

外机信号接收单元，用于接收除本机外的其他机器人发送的唯一识别标志信息和对应的位置信息；

外机信号处理单元，用于对外机信号接收单元接收到的信息进行处理得到与当前搬运机器人的距离不超过预设距离的其他搬运机器人的机器人数量。

作为本发明的一种实施例，外机信号处理单元执行包括如下操作：

基于当前机器人的位置信息对外机信号接收单元中接收到的其他机器人的位置信息进行筛选，得到其他机器人的位置信息中与当前机器人的位置信息距离不超过预设距离的合格位置信息；

计算外机信号接收单元中合格位置信息对应的唯一识别标志信息的数量，得到与当前搬运机器人的距离不超过预设距离的其他搬运机器人的机器人数量。

作为本发明的一种实施例，降噪模块包括干扰系数选取单元、小波系数处理单元、小波系数转换单元。

作为本发明的一种实施例，干扰系数选取单元执行包括如下操作：