[发明专利]自动熄火方法、装置、可移动载体及存储介质在审
| 申请号： | 202111280568.X | 申请日： | 2021-10-29 |
| 公开（公告）号： | CN113954872A | 公开（公告）日： | 2022-01-21 |
| 发明（设计）人： | 许震东;谢毅;徐立人;马灿林;韩旭 | 申请（专利权）人： | 广州文远知行科技有限公司 |
| 主分类号： | B60W60/00 | 分类号： | B60W60/00;B60W50/00 |
| 代理公司： | 深圳市恒程创新知识产权代理有限公司 44542 | 代理人： | 张小容 |
| 地址： | 510000 广东省广州市中*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明属于自动驾驶技术领域，公开了一种自动熄火方法、装置、可移动载体及存储介质。该方法包括：当可移动载体上第二控制模块接收到熄火指令时，获取停放环境数据、用户图像数据、停放位置以及所述可移动载体的当前状态；根据所述用户图像数据以及所述停放位置确定离开意图；根据所述离开意图、所述停放环境数据以及所述当前状态判断是否满足熄火条件；当满足熄火条件时，控制所述可移动载体进行熄火操作。通过上述方式，控制模块在接收到熄火指令时，基于用户图像数据判断用户的离开意图，并基于离开意图、可移动载体周围的停放环境数据以及当前状态判断满足熄火条件，从多方面考虑在停放位置是否可以熄火停留，提高了停放的安全性。 | ||
| 搜索关键词： | 自动 熄火 方法 装置 移动 载体 存储 介质 | ||
【主权项】：
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