[发明专利]自动熄火方法、装置、可移动载体及存储介质

说明书

本发明属于自动驾驶技术领域，公开了一种自动熄火方法、装置、可移动载体及存储介质。该方法包括：当可移动载体上第二控制模块接收到熄火指令时，获取停放环境数据、用户图像数据、停放位置以及所述可移动载体的当前状态；根据所述用户图像数据以及所述停放位置确定离开意图；根据所述离开意图、所述停放环境数据以及所述当前状态判断是否满足熄火条件；当满足熄火条件时，控制所述可移动载体进行熄火操作。通过上述方式，控制模块在接收到熄火指令时，基于用户图像数据判断用户的离开意图，并基于离开意图、可移动载体周围的停放环境数据以及当前状态判断满足熄火条件，从多方面考虑在停放位置是否可以熄火停留，提高了停放的安全性。

技术领域

本发明涉及自动驾驶技术领域，尤其涉及一种自动熄火方法、装置、可移动载体及存储介质。

背景技术

目前，可移动载体在将乘客或用户送达至目标位置后，通常会在目标位置的路边停放熄火，不会考虑当前位置是否可以停放以及可移动载体当前的状态是否可以熄火，从而可能会违反交通规则，或由于停放在路边发生安全事故。

上述内容仅用于辅助理解本发明的技术方案，并不代表承认上述内容是现有技术。

发明内容

本发明的主要目的在于提供一种自动熄火方法、装置、可移动载体及存储介质，旨在解决现有技术如何提升可移动载体熄火时的安全性的技术问题。

为实现上述目的，本发明提供了一种自动熄火方法，所述方法包括以下步骤：

当可移动载体上第二控制模块接收到熄火指令时，获取停放环境数据、用户图像数据、停放位置以及所述可移动载体的当前状态，所述第二控制模块为除所述可移动载体自带的第一控制模块之外的控制模块；

根据所述用户图像数据以及所述停放位置确定离开意图；

根据所述离开意图、所述停放环境数据以及所述当前状态判断是否满足熄火条件；

当满足熄火条件时，控制所述可移动载体进行熄火操作。

可选地，所述根据所述用户图像数据以及所述停放位置确定离开意图，包括：

根据所述用户图像数据确定所述可移动载体内部的局部灰度值；

根据所述局部灰度值查找历史可移动载体内部图像数据；

将所述历史可移动载体内部图像数据与所述用户图像数据进行对比，分割出区别图像数据；

根据所述区别图像数据以及所述停放位置确定用户的离开意图。

可选地，所述根据所述区别图像数据以及所述停放位置确定用户的离开意图，包括：

根据所述区别图像数据识别物体图像数据以及人体图像数据；

根据所述物体图像数据确定物体运动轨迹；

根据所述人体图像数据确定人体姿态动作；

基于所述物体运动轨迹以及人体姿态动作确定所述用户的动作意图；

根据所述动作意图以及所述停放位置确定所述用户的离开意图。

可选地，根据所述离开意图、所述停放环境数据以及所述当前状态判断是否满足熄火条件，包括：

根据所述停放环境数据识别所述可移动载体的当前所在位置；

若所述当前所在位置为路面区域时，根据所述停放环境数据识别路面线条；

根据所述路面线条判断是否存在路边停放位置；

当存在所述路边停放位置时，获取所述路边停放位置的可停放时间；

根据所述离开意图以及当前时刻确定需停放时间；