[发明专利]一种车载毫米波雷达动态标定方法及系统在审
| 申请号： | 202111280488.4 | 申请日： | 2021-10-29 |
| 公开（公告）号： | CN114167390A | 公开（公告）日： | 2022-03-11 |
| 发明（设计）人： | 杨冉;付斌;刘会凯;李纪玄;刘岸晖 | 申请（专利权）人： | 岚图汽车科技有限公司 |
| 主分类号： | G01S7/497 | 分类号： | G01S7/497 |
| 代理公司： | 武汉蓝宝石专利代理事务所(特殊普通合伙) 42242 | 代理人： | 万畅 |
| 地址： | 430000 湖北省武汉市经济技术*** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种车载毫米波雷达动态标定方法及系统，动态标定方法包括：在直线道路的两侧布置金属标靶，金属标靶的高度与安装在车辆上的待标定雷达的高度对应，各个金属标靶之间等间距设置；车辆的车速在雷达标定要求的阈值范围内时，雷达对金属标靶的点云数据进行采集，基于车辆姿态信号对点云数据进行点云匹配；计算每个金属标靶的点云数据的中心点，确定道路两侧各个中心点的连接直线L1和L2，基于直线L1和L2的位置得到雷达的安装角度偏差，对雷达进行标定；提供了一种操作简便、成本低廉、对标定场地要求较低的车载毫米波雷达的动态标定方法，能够提高毫米波雷达动态标定精度，进而可以提高雷达的探测性能。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 车载 毫米波 雷达 动态 标定 方法 系统 | ||
【主权项】：
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