[发明专利]一种物流码垛机器人用物料吸取装置及吸取方法在审
| 申请号： | 202111272704.0 | 申请日： | 2021-10-29 |
| 公开（公告）号： | CN113997310A | 公开（公告）日： | 2022-02-01 |
| 发明（设计）人： | 张春美 | 申请（专利权）人： | 南京市晨枭软件技术有限公司 |
| 主分类号： | B25J15/00 | 分类号： | B25J15/00;B25J15/02 |
| 代理公司： | 南京泰普专利代理事务所(普通合伙) 32360 | 代理人： | 万欢欢 |
| 地址： | 211100 江苏省南京市麒麟*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种物流码垛机器人用物料吸取装置及吸取方法，涉及物流码垛技术领域，包括安装盒体和驱动气缸，安装盒体的上顶面安装有驱动气缸，驱动气缸的伸缩端贯穿安装盒体连接有推动块，安装盒体的内部位于推动块的左右两侧分别活动安装有移动块，移动块与安装盒体的侧壁之间设有弹簧，移动块的下表面固定安装有贯穿安装盒体下底的夹板，夹板上安装有用于对物体底部进行支撑的支撑件，连接套筒的上端固定连接有机械臂固定板；本发明通过支撑件能够对两个夹板之间物体进行底部支撑，从而在物体码放转运过程中，不仅能够能够从侧面对其夹紧，而且还能够从物体的底部进行支撑，从而防止物体在转运码放时从两个夹板之间掉落。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 物流 码垛 机器人 物料 吸取 装置 方法 | ||
【主权项】：
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