[发明专利]一种物流码垛机器人用物料吸取装置及吸取方法

说明书

本发明公开了一种物流码垛机器人用物料吸取装置及吸取方法，涉及物流码垛技术领域，包括安装盒体和驱动气缸，安装盒体的上顶面安装有驱动气缸，驱动气缸的伸缩端贯穿安装盒体连接有推动块，安装盒体的内部位于推动块的左右两侧分别活动安装有移动块，移动块与安装盒体的侧壁之间设有弹簧，移动块的下表面固定安装有贯穿安装盒体下底的夹板，夹板上安装有用于对物体底部进行支撑的支撑件，连接套筒的上端固定连接有机械臂固定板；本发明通过支撑件能够对两个夹板之间物体进行底部支撑，从而在物体码放转运过程中，不仅能够能够从侧面对其夹紧，而且还能够从物体的底部进行支撑，从而防止物体在转运码放时从两个夹板之间掉落。

技术领域

本发明涉及饲料生产技术领域，具体为一种物流码垛机器人用物料吸取装置及吸取方法。

背景技术

在现代工业中，生产过程中的自动化已成为突出的主题，各行各业的自动化水平越来越高，现代化加工车间，常配有自动化设备，以提高生产效率，完成工人难以完成的或者危险的工作。尤其在物流码垛过程中，大部分生产线是人工搬运为主，工人劳动强度大，工伤事故率高，效率低下，因此现在常使用码垛机器人来进行码垛。但是码垛机器人在使用时，其夹持物体的夹爪在抓取较重物体时容易松动，导致物体从夹爪之间掉落下来，影响物体的正常码垛。

发明内容

本发明的目的在于提供一种物流码垛机器人用物料吸取装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种物流码垛机器人用物料吸取装置，包括安装盒体和驱动气缸，安装盒体的上顶面固定安装有驱动气缸，驱动气缸的伸缩端贯穿安装盒体固定连接有推动块，安装盒体的内部位于推动块的左右两侧分别活动安装有移动块，移动块与安装盒体的侧壁之间设有弹簧，移动块的下表面固定安装有贯穿安装盒体下底的夹板，夹板上安装有用于对物体底部进行支撑的支撑件。

通过支撑件能够对两个夹板之间物体进行底部支撑，从而在物体码放转运过程中，不仅能够能够从侧面对其夹紧，而且还能够从物体的底部进行支撑，从而防止物体在转运码放时从两个夹板之间掉落。

安装盒体的上顶位于驱动气缸的外侧设有连接套筒，连接套筒的上端固定连接有机械臂固定板，机械臂固定板的设置能够方便夹爪与码垛机器人的机械臂连接，方便将物体吸取装置快速安装在机械臂上。

在进一步的实施例中，推动块为两端设有倾斜面的的梯形块，移动块的靠近推动块的一端设有与推动块倾斜角度匹配的倾斜面，推动块两端的斜面与移动块上设置的斜面贴合设置，使得移动块能够随着推动块的上下移动进行左右移动，从而便可对夹板的位置进行调节。

在进一步的实施例中，移动块的前后两侧均固定连接有限位条，安装盒体的前后两侧壁上开设有与限位条匹配的限位滑槽，限位条与限位滑槽匹配使用，便可在移动块左右移动过程中对其进行限位，一方面防止移动块上下移动，另一方面还能够防止移动块在推动块的作用下发生翻转，从而避免移动块不能够正常进行左右移动。

在进一步的实施例中，夹板与物体接触的一侧面均匀粘结有橡胶条，能够增大物体与夹板之间的摩擦力，保证物体在两个夹板之间保持稳定。

在进一步的实施例中，夹板的下侧中间位置处固定安装有矩形盒，矩形盒内转动安装有转动轴，转动轴的下端伸出矩形盒并固定连接有连接杆，连接杆的下端固定连接有支撑件，夹板的侧壁固定安装有电机，电机的下端固定连接有第一齿轮，转动轴上固定安装有与第一齿轮啮合连接的第二齿轮。

电机能够为第一齿轮的转动提供动力，利用第一齿轮来驱动第二齿轮转动，便驱动连接杆带动支撑件转动，从而便可在夹板将物体夹持后，利用支撑件对物体进行支撑。

在进一步的实施例中，夹板的侧壁上位于电机和第一齿轮的外侧设有防护罩。