[发明专利]一种玻璃瓶夹取装置、使用方法及系统在审
| 申请号： | 202111270379.4 | 申请日： | 2021-10-29 |
| 公开（公告）号： | CN113911722A | 公开（公告）日： | 2022-01-11 |
| 发明（设计）人： | 邓家辉;蔡志相;余磊;钟岚平;李致富;范生政 | 申请（专利权）人： | 湖北楚大智能装备有限公司 |
| 主分类号： | B65G47/90 | 分类号： | B65G47/90 |
| 代理公司： | 武汉智权专利代理事务所(特殊普通合伙) 42225 | 代理人： | 张凯 |
| 地址： | 448000 湖北省*** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种玻璃瓶夹取装置、使用方法及系统，涉及玻璃瓶夹取设备技术领域，所述玻璃瓶夹取装置包括：连接支架、驱动组件、联动组件、多个夹爪和控制器，所述连接支架用于与机器人的机械臂连接；所述驱动组件设于所述连接支架下方且与所述连接支架连接；所述联动组件设于所述驱动组件下方且与所述连接支架和所述驱动组件连接；多个所述夹爪间隔设于所述联动组件下方且与所述联动组件连接；所述控制器用于控制所述驱动组件驱动所述联动组件动作，以调节相邻两个所述夹爪之间的间距；所述控制器还用于驱动多个所述夹爪依次夹取传送带上的玻璃瓶。本发明可以调节相邻两个夹爪之间的间距，满足不同直径规格玻璃瓶的夹取作业，提高生产效率。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 玻璃瓶 装置 使用方法 系统 | ||
【主权项】：
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