[发明专利]一种玻璃瓶夹取装置、使用方法及系统

说明书

本发明公开了一种玻璃瓶夹取装置、使用方法及系统，涉及玻璃瓶夹取设备技术领域，所述玻璃瓶夹取装置包括：连接支架、驱动组件、联动组件、多个夹爪和控制器，所述连接支架用于与机器人的机械臂连接；所述驱动组件设于所述连接支架下方且与所述连接支架连接；所述联动组件设于所述驱动组件下方且与所述连接支架和所述驱动组件连接；多个所述夹爪间隔设于所述联动组件下方且与所述联动组件连接；所述控制器用于控制所述驱动组件驱动所述联动组件动作，以调节相邻两个所述夹爪之间的间距；所述控制器还用于驱动多个所述夹爪依次夹取传送带上的玻璃瓶。本发明可以调节相邻两个夹爪之间的间距，满足不同直径规格玻璃瓶的夹取作业，提高生产效率。

技术领域

本发明涉及玻璃瓶夹取设备技术领域，特别涉及一种玻璃瓶夹取装置、使用方法及系统。

背景技术

随着科学技术的不断创新，玻璃机械行业应用技术也得到飞速发展，玻璃制品生产厂家对生产效率与产品质量的要求越来越高，产品集中化大规模生产模式的需求，以及产品轻量化新工艺的推广，玻璃制品的生产规模、生产速度、生产效率要求越来越高。

其中，玻璃瓶从输送带上向烤花炉搬运以及从输送带往托盘搬运上料的过程中，需要使用玻璃瓶夹取装置夹取玻璃瓶。但是，由于玻璃瓶的直径规格不同，玻璃瓶在输送带上的间距也不同，而现有玻璃瓶夹取装置的夹爪的间距是固定的，不适用不同直径规格玻璃瓶的夹取作业，只能专用一种瓶型，不能换产，通用性太差，设备使用率低、浪费资源。

发明内容

本发明实施例提供一种玻璃瓶夹取装置、使用方法及系统，以解决现有玻璃瓶夹取装置的夹爪的间距固定，不适用于不同直径规格玻璃瓶的夹取作业的技术问题。

第一方面，提供了一种玻璃瓶夹取装置，所述玻璃瓶夹取装置包括：

连接支架，其用于与机器人的机械臂连接；

驱动组件，其设于所述连接支架下方且与所述连接支架连接；

联动组件，其设于所述驱动组件下方且与所述连接支架和所述驱动组件连接；

多个夹爪，其间隔设于所述联动组件下方且与所述联动组件连接；

控制器，其被配置为：所述控制器用于控制所述驱动组件驱动所述联动组件动作，以调节相邻两个所述夹爪之间的间距；所述控制器还用于驱动多个所述夹爪依次夹取传送带上的玻璃瓶。

一些实施例中，所述联动组件包括：

导向轴，其设于所述连接支架下方且与所述连接支架连接；

多个滑块，其间隔设于所述导向轴上，一个所述滑块与所述导向轴固定，其余所述滑块能沿所述导向轴滑动，每个所述滑块与一个所述夹爪连接；

多连杆结构，其与所有所述滑块铰接；以及

一个可滑动的所述滑块与所述驱动组件连接，当所述控制器控制所述驱动组件驱动该可滑动的所述滑块沿所述导向轴滑动时，所述多连杆结构动作带动其余所述滑块沿所述导向轴滑动，以调节相邻两个所述夹爪之间的间距。

一些实施例中，所述玻璃瓶夹取装置还包括：

多个驱动气缸，多个所述驱动气缸一一对应的固定设于多个所述滑块下方，每个所述驱动气缸的驱动端与一个所述夹爪连接。

一些实施例中，所述玻璃瓶夹取装置还包括：

集成式阀组，其设于所述连接支架上且与所述连接支架连接，所述集成式阀组设有多个控制阀，每个所述控制阀用于根据所述控制器的控制信号开启或关闭，以使对应的所述驱动气缸动作。

一些实施例中，所述驱动组件包括：

驱动电机，其设于所述连接支架下方且与所述连接支架连接；