[发明专利]一种玻璃瓶夹取装置、使用方法及系统

权利要求书

1.一种玻璃瓶夹取装置，其特征在于，所述玻璃瓶夹取装置包括：

连接支架(1)，其用于与机器人的机械臂连接；

驱动组件(2)，其设于所述连接支架(1)下方且与所述连接支架(1)连接；

联动组件(3)，其设于所述驱动组件(2)下方且与所述连接支架(1)和所述驱动组件(2)连接；

多个夹爪(4)，其间隔设于所述联动组件(3)下方且与所述联动组件(3)连接；

控制器，其被配置为：所述控制器用于控制所述驱动组件(2)驱动所述联动组件动作，以调节相邻两个所述夹爪(4)之间的间距；所述控制器还用于驱动多个所述夹爪(4)依次夹取传送带上的玻璃瓶。

2.如权利要求1所述的玻璃瓶夹取装置，其特征在于，所述联动组件(3)包括：

导向轴(31)，其设于所述连接支架(1)下方且与所述连接支架(1)连接；

多个滑块(32)，其间隔设于所述导向轴(31)上，一个所述滑块(32)与所述导向轴(31)固定，其余所述滑块(32)能沿所述导向轴(31)滑动，每个所述滑块(32)与一个所述夹爪(4)连接；

多连杆结构(33)，其与所有所述滑块(32)铰接；以及

一个可滑动的所述滑块(32)与所述驱动组件(2)连接，当所述控制器控制所述驱动组件(2)驱动该可滑动的所述滑块(32)沿所述导向轴(31)滑动时，所述多连杆结构(33)动作带动其余所述滑块(32)沿所述导向轴(31)滑动，以调节相邻两个所述夹爪(4)之间的间距。

3.如权利要求2所述的玻璃瓶夹取装置，其特征在于，所述玻璃瓶夹取装置还包括：

多个驱动气缸(6)，多个所述驱动气缸(6)一一对应的固定设于多个所述滑块(32)下方，每个所述驱动气缸(6)的驱动端与一个所述夹爪(4)连接。

4.如权利要求3所述的玻璃瓶夹取装置，其特征在于，所述玻璃瓶夹取装置还包括：

集成式阀组(7)，其设于所述连接支架(1)上且与所述连接支架(1)连接，所述集成式阀组(7)设有多个控制阀，每个所述控制阀用于根据所述控制器的控制信号开启或关闭，以使对应的所述驱动气缸(6)动作。

5.如权利要求2所述的玻璃瓶夹取装置，其特征在于，所述驱动组件(2)包括：

驱动电机(21)，其设于所述连接支架(1)下方且与所述连接支架(1)连接；

丝杆(22)，其一端与所述连接支架(1)旋转连接、另一端与所述驱动电机(21)的输出端连接，且所述丝杆(22)与一个可滑动的所述滑块(32)螺纹连接。

6.如权利要求1所述的玻璃瓶夹取装置，其特征在于，所述玻璃瓶夹取装置还包括：

多个与所述控制器电连接的光电传感器(5)，多个所述光电传感器(5)一一对应的设于多个所述夹爪(4)的一侧；

每个所述光电传感器(5)用于检测传送带上的玻璃瓶是否到达预设的检测点，所述控制器用于根据所述光电传感器(5)的检测结果，驱动多个所述夹爪(4)依次夹取传送带上的玻璃瓶。

7.如权利要求1所述的玻璃瓶夹取装置，其特征在于：

连接法兰(8)，其设于所述连接支架(1)上方且与所述连接支架(1)连接，所述连接法兰(8)用于与机器人的机械臂连接。

8.一种如权利要求1所述的玻璃瓶夹取装置的使用方法，其特征在于，所述使用方法包括：

控制驱动组件驱动联动组件动作，调节相邻两个夹爪之间的间距；

驱动多个夹爪依次夹取传送带上的玻璃瓶。

9.如权利要求8所述的使用方法，其特征在于，所述驱动多个夹爪依次夹取传送带上的玻璃瓶的步骤，包括：

在每个夹爪(4)的一侧一一对应设置光电传感器(5)；

根据光电传感器(5)的检测结果，驱动多个夹爪(4)依次夹取传送带上的玻璃瓶。

10.一种玻璃瓶夹取系统，其特征在于，包括如权利要求1-7任一项所述的玻璃瓶夹取装置。