[发明专利]自行走式工作机及割草机在审
| 申请号： | 202111269449.4 | 申请日： | 2021-10-29 |
| 公开（公告）号： | CN116058154A | 公开（公告）日： | 2023-05-05 |
| 发明（设计）人： | 任宇飞 | 申请（专利权）人： | 南京泉峰科技有限公司 |
| 主分类号： | A01D34/00 | 分类号： | A01D34/00;A01D34/68 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 211106 江苏省南*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种自行走式工作机及割草机，自行走式工作机包括第一行走组件，以及驱动所述第一行走组件的第一驱动马达；第二行走组件，以及驱动所述第二行走组件的第二驱动马达；控制电路，能控制所述第一驱动马达或所述第二驱动马达的运转；其中，所述控制电路被配置为：以第一控制方式控制两个驱动马达中的一个运转，并以第二控制方式控制所述两个驱动马达中的另一个运转；第一控制方式的输出参数作为第二控制方式的输入参数。提供了一种能精确控制双电机驱动行走的工作机按照预设路线行走的控制方式，且控制过程具有较高的鲁棒性。 | ||
| 搜索关键词： | 行走 工作 割草机 | ||
【主权项】：
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