[发明专利]玻璃分拣设备及方法在审

专利信息
申请号: 202111268985.2 申请日: 2021-10-29
公开(公告)号: CN113926728A 公开(公告)日: 2022-01-14
发明(设计)人: 卢卫鹏 申请(专利权)人: 蓝思智能机器人(长沙)有限公司
主分类号: B07C5/10 分类号: B07C5/10;B07C5/02;B07C5/38
代理公司: 北京超凡志成知识产权代理事务所(普通合伙) 11371 代理人: 刘华
地址: 410311 湖南省长沙市浏阳经*** 国省代码: 湖南;43
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摘要: 本申请实施例提供了一种玻璃分拣设备及方法,其中玻璃分拣设备包括:上料机器人、输送线、至少两个收料通道、伺服电机,各收料通道包括收料模组及收料盒,输送线与各收料通道相垂直;上料机器人,用于将已完成质量检测的玻璃搬运至输送线;伺服电机,用于控制输送线按照预设步距移动,通过输送线带动玻璃移动;各收料模组,用于确定玻璃所属的质量类别,根据质量类别将玻璃放入对应的收料盒中。通过所提供的玻璃分拣方案,可以自动化实现玻璃分拣,降低人工成本,避免由于人工误差影响玻璃产品检测良率,提高玻璃分拣效率及玻璃良率可靠度。
搜索关键词: 玻璃 分拣 设备 方法
【主权项】:
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