[发明专利]玻璃分拣设备及方法

权利要求书

1.一种玻璃分拣设备，其特征在于，包括：上料机器人、输送线、至少两个收料通道、伺服电机，各收料通道包括收料模组及收料盒，所述输送线与各收料通道相垂直；

所述上料机器人，用于将已完成质量检测的玻璃搬运至所述输送线；

所述伺服电机，用于控制所述输送线按照预设步距移动，通过所述输送线带动所述玻璃移动；

各收料模组，用于确定所述玻璃所属的质量类别，根据所述质量类别将所述玻璃放入对应的收料盒中。

2.根据权利要求1所述的玻璃分拣设备，其特征在于，还包括：

检测机，用于检测所述玻璃的尺寸特征，判断所述尺寸特征是否与预设标准尺寸匹配，得到所述玻璃的质量检测结果，所述质量检测结果用于确定所述玻璃所属的质量类别。

3.根据权利要求1所述的玻璃分拣设备，其特征在于，各收料盒包括至少两列收料位，所述预设步距与各收料盒的相邻两列收料位的中心位间距相等；

相邻两个收料通道之间的收料通道间距为所述中心位间距的预设倍数。

4.根据权利要求3所述的玻璃分拣设备，其特征在于，所述输送线设置有多个定位件，相邻两个定位件之间的输送线区域组成同步传输位；

所述上料机器人，还用于将所述玻璃放置在所述同步传输位。

5.根据权利要求4所述的玻璃分拣设备，其特征在于，所述伺服电机，还用于控制所述输送线以所述中心位间距为步距进行移动，以使得所述同步传输位与各收料盒的各收料位对齐。

6.根据权利要求4所述的设备，其特征在于，所述定位件为凸台。

7.根据权利要求4所述的玻璃分拣设备，其特征在于，所述玻璃包括第一玻璃边长及第二玻璃边长，各列收料位包括多个收料区域，各收料区域包括第一收料区域边长及第二收料区域边长；

所述第一玻璃边长小于所述同步传输位，所述同步传输位小于所述第一收料区域边长，所述第二玻璃边长小于所述第二收料区域边长。

8.根据权利要求1所述的玻璃分拣设备，其特征在于，还包括：

与所述各收料通道对应的分盘组件及升降组件，及与各升降组件对应的回收线；

各分盘组件，用于将所述收料盒推送至对应收料通道的待收料位；

各升降组件，用于在所述收料盒放置对应的玻璃后，带动所述收料盒下降，并将所述收料盒推送至所述回收线上。

9.根据权利要求1所述的玻璃分拣设备，其特征在于，所述质量类别包括：尺寸合格类别、边长不合格类别、孔径圆弧参数不合格类别及厚度不合格类别；

所述收料通道包括第一收料通道、第二收料通道、第三收料通道及第四收料通道；

所述收料模组包括与所述第一收料通道对应的第一收料模组、与所述第二收料通道对应的第二收料模组、与所述第三收料通道对应的第三收料模组，及与所述第四收料通道对应的第四收料模组；

所述第一收料模组，用于在所述玻璃所属的质量类别为所述尺寸合格时，将所述玻璃放入所述第一收料通道对应的收料盒中；

所述第二收料模组，用于在所述玻璃所属的质量类别为边长不合格类别时，将所述玻璃放入所述第二收料通道对应的收料盒中；

所述第三收料模组，用于在所述玻璃所属的质量类别为孔径圆弧参数不合格类别时，将所述玻璃放入所述第三收料通道对应的收料盒中；

所述第四收料模组，用于在所述玻璃所属的质量类别为厚度不合格类别时，将所述玻璃放入所述第四收料通道对应的收料盒中。

10.一种玻璃分拣方法，其特征在于，应用于权利要求1至9中任一项所述的玻璃分拣设备，所述方法包括：

上料机器人将已完成质量检测的玻璃运至输送线；

伺服电机控制所述输送线按照预设步距移动，通过所述输送线带动所述玻璃移动；

各收料模组确定所述玻璃所属的质量类别，根据所述质量类别将所述玻璃放入对应的收料盒中。