[发明专利]一种机器人避障方法、机器人及计算机可读存储介质在审
| 申请号： | 202111268480.6 | 申请日： | 2021-10-28 |
| 公开（公告）号： | CN113997286A | 公开（公告）日： | 2022-02-01 |
| 发明（设计）人： | 卢鹰;赖馨钻 | 申请（专利权）人： | 深圳优地科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/16 | 分类号： | B25J9/16 |
| 代理公司： | 深圳市世纪恒程知识产权代理事务所 44287 | 代理人： | 许青华 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市宝安区新安*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种机器人避障方法、机器人及计算机可读存储介质，其中，所述方法包括：控制所述声呐装置向所述机器人所在环境发射声波信号，并接收所述声波信号的返回信号；根据所述返回信号确定障碍物信息，并获取所述机器人对应工作区域的栅格地图；根据所述障碍物信息更新所述栅格地图上的障碍物区域，以通过更新后的所述栅格地图控制所述机器人的行动。本发明旨在提高机器人避障的准确性，保障机器人的安全运行。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 机器人 方法 计算机 可读 存储 介质 | ||
【主权项】：
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