[发明专利]巡检机器人夹紧装置及巡检机器人有效
| 申请号： | 202111268459.6 | 申请日： | 2021-10-29 |
| 公开（公告）号： | CN113696202B | 公开（公告）日： | 2022-01-28 |
| 发明（设计）人： | 赵先明 | 申请（专利权）人： | 北京红山信息科技研究院有限公司 |
| 主分类号： | B25J11/00 | 分类号： | B25J11/00 |
| 代理公司： | 北京合智同创知识产权代理有限公司 11545 | 代理人： | 李杰 |
| 地址： | 102600 北京市大兴区北*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本申请实施例提供了一种巡检机器人夹紧装置及巡检机器人。该巡检机器人夹紧装置包括：基体；至少一组驱动轮组，驱动轮组包括防爆电机、防爆减速器和两个相对设置的驱动轮，驱动轮可转动地设置于基体，且防爆电机通过防爆减速器与两个驱动轮中的一个连接，以驱动连接的驱动轮转动；至少两组承重轮组，驱动轮组位于两组承重轮组之间，承重轮组包括两个相对设置的承重轮，承重轮的转动轴线垂直于驱动轮的转动轴线，巡检机器人夹紧装置与巡检机器人的轨道配合时，承重轮挂设在轨道上，以承受巡检机器人的重力。该装置可以实现防爆需求。 | ||
| 搜索关键词： | 巡检 机器人 夹紧 装置 | ||
【主权项】：
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