[发明专利]巡检机器人夹紧装置及巡检机器人

说明书

本申请实施例提供了一种巡检机器人夹紧装置及巡检机器人。该巡检机器人夹紧装置包括：基体；至少一组驱动轮组，驱动轮组包括防爆电机、防爆减速器和两个相对设置的驱动轮，驱动轮可转动地设置于基体，且防爆电机通过防爆减速器与两个驱动轮中的一个连接，以驱动连接的驱动轮转动；至少两组承重轮组，驱动轮组位于两组承重轮组之间，承重轮组包括两个相对设置的承重轮，承重轮的转动轴线垂直于驱动轮的转动轴线，巡检机器人夹紧装置与巡检机器人的轨道配合时，承重轮挂设在轨道上，以承受巡检机器人的重力。该装置可以实现防爆需求。

技术领域

本申请实施例涉及机械设备技术领域，尤其涉及一种巡检机器人夹紧装置及巡检机器人。

背景技术

巡检机器人用于在工作场所中进行巡逻和检查，以及时发现异常和安全隐患，从而保证工作场所的安全性。在一些工作场所中需要巡检机器人能够满足防爆要求。现有的轨道式巡检机器人为了满足防爆要求需要在巡检机器人上加装防爆板或者防爆层等，导致巡检机器人的生产成本高、体积大且重量更重。

发明内容

有鉴于此，本申请实施例提供一种巡检机器人夹紧装置及巡检机器人方案，以至少部分解决上述问题。

根据本申请实施例，提供了一种巡检机器人夹紧装置，其包括：基体；至少一组驱动轮组，驱动轮组包括防爆电机、防爆减速器和两个相对设置的驱动轮，驱动轮可转动地设置于基体，且防爆电机通过防爆减速器与两个驱动轮中的一个连接，以驱动连接的驱动轮转动；至少两组承重轮组，驱动轮组位于两组承重轮组之间，承重轮组包括两个相对设置的承重轮，承重轮的转动轴线垂直于驱动轮的转动轴线，巡检机器人夹紧装置与巡检机器人的轨道配合时，承重轮挂设在轨道上，以承受巡检机器人的重力。

可选地，巡检机器人夹紧装置还包括调节驱动轮转向的转向调节机构，转向调节机构设置于基体，驱动轮可转动地设置于转向调节机构。

可选地，转向调节机构包括承载件，承载件与驱动轮一一对应，承载件的第一端可转动地连接在基体上，承载件的第二端可移动地连接于基体，防爆减速器固定安装在两个承载件中的一个上，两个驱动轮中的一个连接于防爆减速器，两个驱动轮中的另一个可转动地设置在未安装防爆减速器的承载件上。

可选地，在驱动轮的轴线方向上，承载件间隔于基体设置，基体上设置有朝向承载件凸出的第二支撑凸起，承载件第二端搭设于第二支撑凸起上，且承载件的第二端设置有导向槽，导向槽内穿设有限位件，限位件在导向槽内相对承载件移动。

可选地，转向调节机构还包括复位结构，复位结构分别与两个承载件连接，并用于向两个承载件施加使承载件上的驱动轮与轨道接触的作用力。

可选地，各承载件上均连接有安装板，复位结构包括：导向杆，导向杆分别穿过两个承载件上的安装板，导向杆的第一端设置有第一凸起，导向杆的第二端设置有第二凸起；第一回复件，第一回复件套设在导向杆上，且第一回复件位于第一凸起、以及防爆减速器连接的承载件的安装板之间；第二回复件，第二回复件套设在导向杆上，且第二回复件位于第二凸起、以及未与防爆减速器连接的承载件的安装板之间。

可选地，驱动轮包括金属轮毂和套设在金属轮毂外的柔性保护层，柔性保护层用于与轨道接触。

可选地，承重轮组还包括承重轮支架，承重轮支架通过第一轴承连接在基体上，且承重轮支架可相对基体转动，承重轮可转动地连接于承重轮支架。

可选地，巡检机器人夹紧装置还包括导向轮组，导向轮组包括导向轮支架和两个相对设置的导向轮，导向轮支架固定连接于承重轮支架，导向轮可转动地设置于导向轮支架，且导向轮的转动轴线垂直于承重轮的转动轴线，两个导向轮的内轮缘之间的距离与工字型轨道的下轨体的宽度相适应。

根据本申请的另一方面，提供一种巡检机器人，其包括机器人主体和上述的夹紧装置，机器人主体连接于夹紧装置。