[发明专利]巡检机器人夹紧装置及巡检机器人

权利要求书

1.一种巡检机器人夹紧装置，其特征在于，包括：

基体(10)；

至少一组驱动轮组，所述驱动轮组包括防爆电机(21)、防爆减速器(22)和两个相对设置的驱动轮(23)，所述驱动轮(23)可转动地设置于所述基体(10)，且所述防爆电机(21)通过所述防爆减速器(22)与两个所述驱动轮(23)中的一个连接，以驱动连接的所述驱动轮(23)转动；

至少两组承重轮组，所述驱动轮组位于两组所述承重轮组之间，所述承重轮组包括两个相对设置的承重轮(31)，所述承重轮(31)的转动轴线垂直于所述驱动轮(23)的转动轴线，所述巡检机器人夹紧装置与巡检机器人的轨道配合时，所述承重轮(31)挂设在所述轨道上，以承受巡检机器人的重力；

所述巡检机器人夹紧装置还包括调节驱动轮转向的转向调节机构(40)，所述转向调节机构(40)设置于所述基体，所述驱动轮(23)可转动地设置于所述转向调节机构(40)；

所述转向调节机构(40)包括承载件(41)，所述承载件(41)与所述驱动轮(23)一一对应，所述承载件(41)的第一端可转动地连接在所述基体(10)上，所述承载件(41)的第二端可移动地连接于所述基体(10)，所述防爆减速器(22)固定安装在两个所述承载件(41)中的一个上，两个所述驱动轮(23)中的一个连接于所述防爆减速器(22)，两个所述驱动轮(23)中的另一个可转动地设置在未安装所述防爆减速器(22)的所述承载件(41)上。

2.根据权利要求1所述的巡检机器人夹紧装置，其特征在于，在所述驱动轮(23)的轴线方向上，所述承载件(41)间隔于所述基体(10)设置，所述基体(10)上设置有朝向所述承载件(41)凸出的第二支撑凸起(42)，所述承载件(41)第二端搭设于所述第二支撑凸起(42)上，且所述承载件(41)的第二端设置有导向槽(411)，所述导向槽(411)内穿设有限位件，所述限位件在所述导向槽(411)内相对所述承载件(41)移动。

3.根据权利要求1所述的巡检机器人夹紧装置，其特征在于，所述转向调节机构(40)还包括复位结构，所述复位结构分别与两个所述承载件(41)连接，并用于向两个所述承载件(41)施加使所述承载件(41)上的驱动轮(23)与所述轨道接触的作用力。

4.根据权利要求3所述的巡检机器人夹紧装置，其特征在于，各所述承载件(41)上均连接有安装板(44)，所述复位结构包括：

导向杆(45)，所述导向杆(45)分别穿过两个所述承载件(41)上的安装板(44)，所述导向杆(45)的第一端设置有第一凸起(451)，所述导向杆(45)的第二端设置有第二凸起(452)；

第一回复件(46)，所述第一回复件(46)套设在所述导向杆(45)上，且所述第一回复件(46)位于所述第一凸起(451)、以及所述防爆减速器(22)连接的承载件(41)的安装板(44)之间；

第二回复件(47)，所述第二回复件(47)套设在所述导向杆(45)上，且所述第二回复件(47)位于所述第二凸起(452)、以及未与所述防爆减速器连接的承载件(41)的安装板(44)之间。

5.根据权利要求1-4中任一项所述的巡检机器人夹紧装置，其特征在于，所述驱动轮(23)包括金属轮毂(231)和套设在所述金属轮毂(231)外的柔性保护层(232)，所述柔性保护层(232)用于与轨道接触。

6.根据权利要求1-4中任一项所述的巡检机器人夹紧装置，其特征在于，所述承重轮组还包括承重轮支架(32)，所述承重轮支架(32)通过第一轴承(33)连接在所述基体(10)上，且所述承重轮支架(32)可相对所述基体(10)转动，所述承重轮(31)可转动地连接于所述承重轮支架(32)。