[发明专利]一种产品加工用机械手在审
| 申请号： | 202111268090.9 | 申请日： | 2021-10-29 |
| 公开（公告）号： | CN113878567A | 公开（公告）日： | 2022-01-04 |
| 发明（设计）人： | 王三斌 | 申请（专利权）人： | 深圳市捷思特电子设备有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/04 | 分类号： | B25J9/04;B25J9/12;B25J15/08 |
| 代理公司： | 深圳中恒科专利代理有限公司 44808 | 代理人： | 解晓阳 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市宝安区新桥*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种产品加工用机械手，包括框架、旋转座、箱体、第一限位套、第二限位套、第一滑杆、第二滑杆、第一夹具、第二夹具、推动机构、旋转机构和驱动机构，框架上顶部焊接有第一限位套，框架上底部焊接有第二限位套，旋转座上顶部焊接有第一滑杆，旋转座底部焊接有第二滑杆，第一滑杆和第二滑杆的另一端通过第一限位套和第二限位套；推动机构包括第一电机、曲轴、轴承套、第一连杆和第二连杆；旋转机构包括圆盘和第一电机；驱动机构包括第二电动推杆和连接件。有益效果：通过设置的推动机构，实现对第一夹具和第二夹具的推送，方便夹取产品后的移动；通过设置的旋转机构，实现对箱体、第一夹具和第二夹具的转动，方便调整工位。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 产品 工用 机械手 | ||
【主权项】：
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