[发明专利]一种产品加工用机械手

权利要求书

1.一种产品加工用机械手，其特征在于，包括框架（1）、旋转座（2）、箱体（3）、第一限位套（4）、第二限位套（5）、第一滑杆（6）、第二滑杆（7）、第一夹具（8）、第二夹具（9）、推动机构、旋转机构和驱动机构，所述框架（1）的形状为“U”型，所述旋转座（2）设置在框架（1）一侧，所述旋转座（2）远离框架（1）的一端设置有箱体（3），所述箱体（3）底部不封闭，所述框架（1）上顶部焊接有第一限位套（4），所述框架（1）上底部焊接有第二限位套（5），所述旋转座（2）上顶部焊接有第一滑杆（6），所述旋转座（2）底部焊接有第二滑杆（7），所述第一滑杆（6）和第二滑杆（7）的形状为“L”型，所述第一滑杆（6）和第二滑杆（7）的另一端通过第一限位套（4）和第二限位套（5），所述第一限位套（4）和第二限位套（5）与第一滑杆（6）和第二滑杆（7）的形状大小相适配，所述箱体（3）内设置有第一夹具（8）和第二夹具（9），所述第一夹具（8）和第二夹具（9）一端通过设置的铰接轴（10）与箱体（3）内壁转动连接，所述第一夹具（8）和第二夹具（9）的形状为圆弧形；

所述推动机构包括第一电机（11）、曲轴（12）、轴承套（14）、第一连杆（15）和第二连杆（16）；

所述旋转机构包括圆盘（19）和第一电机（11）；

所述驱动机构包括第二电动推杆（22）和连接件（23）。

2.根据权利要求1所述的一种产品加工用机械手，其特征在于，所述推动机构的第一电机（11）通过螺栓固定在框架（1）上，所述第一电机（11）的输出端连接有曲轴（12），所述曲轴（12）的另一端通过设置的轴承座（13）与框架（1）顶部内壁转动连接。

3.根据权利要求2所述的一种产品加工用机械手，其特征在于，所述曲轴（12）上转动套有轴承套（14），所述轴承套（14）一端焊接有第一连杆（15），所述第一连杆（15）另一端设置有第二连杆（16）。

4.根据权利要求3所述的一种产品加工用机械手，其特征在于，所述第一连杆（15）另一端为凸面，所述第二连杆（16）靠近第一连杆（15）的一端为凹面，所述凸面与凹面形状大小相适配。

5.根据权利要求4所述的一种产品加工用机械手，其特征在于，所述第一连杆（15）另一端通过设置的第一转轴（17）与第二连杆（16）转动连接，所述第二连杆（16）另一端焊接在旋转座（2）上。

6.根据权利要求1所述的一种产品加工用机械手，其特征在于，所述旋转座（2）上开设有环形滑槽（18），所述旋转机构的圆盘（19）滑动置于所述环形滑槽（18）内。

7.根据权利要求1所述的一种产品加工用机械手，其特征在于，所述旋转机构的第二电机（20）通过螺栓固定在旋转座（2）内一侧，所述第二电机（20）的输出端固定在圆盘（19）上中间位置处。

8.根据权利要求1所述的一种产品加工用机械手，其特征在于，所述旋转座（2）内顶部通过螺栓固定有第一电动推杆（21），所述第一电动推杆（21）的输出端靠近圆盘（19）。

9.根据权利要求1所述的一种产品加工用机械手，其特征在于，所述驱动机构的第二电动推杆（22）通过螺栓固定在箱体（3）内顶部，所述第二电动推杆（22）的输出端与第一夹具（8）和第二夹具（9）之间均设置有连接件（23）。

10.根据权利要求9所述的一种产品加工用机械手，其特征在于，所述连接件（23）一端通过设置的第二转轴（24）与第二电动推杆（22）输出端转动连接，所述连接件（23）另一端通过设置的第二转轴（24）与第一夹具（8）和第二夹具（9）转动连接。