[发明专利]一种产品加工用机械手

说明书

本发明公开了一种产品加工用机械手，包括框架、旋转座、箱体、第一限位套、第二限位套、第一滑杆、第二滑杆、第一夹具、第二夹具、推动机构、旋转机构和驱动机构，框架上顶部焊接有第一限位套，框架上底部焊接有第二限位套，旋转座上顶部焊接有第一滑杆，旋转座底部焊接有第二滑杆，第一滑杆和第二滑杆的另一端通过第一限位套和第二限位套；推动机构包括第一电机、曲轴、轴承套、第一连杆和第二连杆；旋转机构包括圆盘和第一电机；驱动机构包括第二电动推杆和连接件。有益效果：通过设置的推动机构，实现对第一夹具和第二夹具的推送，方便夹取产品后的移动；通过设置的旋转机构，实现对箱体、第一夹具和第二夹具的转动，方便调整工位。

技术领域

本发明涉及机械手技术领域，具体来说，涉及一种产品加工用机械手。

背景技术

在现今的生活上，科技日新月益的进展之下，机械人手臂与有人类的手臂最大区别就在于灵活度与耐力度。也就是机械手的最大优势可以重复的做同一动作在机械正常情况下永远也不会觉得累，机械手臂的应用也将会越来越广泛，机械手是近几十年发展起来的一种高科技自动生产设备，作业的准确性和环境中完成作业的能力。现有的产品加工机械手功能较为单一，少部分需要人工介入，自动化程度低，从而导致工作效率较低。

针对相关技术中的问题，目前尚未提出有效的解决方案。

发明内容

本发明的目的在于提供一种产品加工用机械手，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种产品加工用机械手，包括框架、旋转座、箱体、第一限位套、第二限位套、第一滑杆、第二滑杆、第一夹具、第二夹具、推动机构、旋转机构和驱动机构，所述框架的形状为“U”型，所述旋转座设置在框架一侧，所述旋转座远离框架的一端设置有箱体，所述箱体底部不封闭，所述框架上顶部焊接有第一限位套，所述框架上底部焊接有第二限位套，所述旋转座上顶部焊接有第一滑杆，所述旋转座底部焊接有第二滑杆，所述第一滑杆和第二滑杆的形状为“L”型，所述第一滑杆和第二滑杆的另一端通过第一限位套和第二限位套，所述第一限位套和第二限位套与第一滑杆和第二滑杆的形状大小相适配，所述箱体内设置有第一夹具和第二夹具，所述第一夹具和第二夹具一端通过设置的铰接轴与箱体内壁转动连接，所述第一夹具和第二夹具的形状为圆弧形；

所述推动机构包括第一电机、曲轴、轴承套、第一连杆和第二连杆；

所述旋转机构包括圆盘和第一电机；

所述驱动机构包括第二电动推杆和连接件。

进一步的，所述推动机构的第一电机通过螺栓固定在框架上，所述第一电机的输出端连接有曲轴，所述曲轴的另一端通过设置的轴承座与框架顶部内壁转动连接。

进一步的，所述曲轴上转动套有轴承套，所述轴承套一端焊接有第一连杆，所述第一连杆另一端设置有第二连杆。

进一步的，所述第一连杆另一端为凸面，所述第二连杆靠近第一连杆的一端为凹面，所述凸面与凹面形状大小相适配。

进一步的，所述第一连杆另一端通过设置的第一转轴与第二连杆转动连接，所述第二连杆另一端焊接在旋转座上。

进一步的，所述旋转座上开设有环形滑槽，所述旋转机构的圆盘滑动置于所述环形滑槽内。

进一步的，所述旋转机构的第二电机通过螺栓固定在旋转座内一侧，所述第二电机的输出端固定在圆盘上中间位置处。

进一步的，所述旋转座内顶部通过螺栓固定有第一电动推杆，所述第一电动推杆的输出端靠近圆盘。

进一步的，所述驱动机构的第二电动推杆通过螺栓固定在箱体内顶部，所述第二电动推杆的输出端与第一夹具和第二夹具之间均设置有连接件。

进一步的，所述连接件一端通过设置的第二转轴与第二电动推杆输出端转动连接，所述连接件另一端通过设置的第二转轴与第一夹具和第二夹具转动连接。