[发明专利]一种基于V2X的驾驶场景测试方法及系统在审
| 申请号： | 202111265294.7 | 申请日： | 2021-10-28 |
| 公开（公告）号： | CN114153154A | 公开（公告）日： | 2022-03-08 |
| 发明（设计）人： | 丁磊;朱雪磊 | 申请（专利权）人： | 华人运通（上海）自动驾驶科技有限公司 |
| 主分类号： | G05B17/02 | 分类号： | G05B17/02 |
| 代理公司： | 广州三环专利商标代理有限公司 44202 | 代理人： | 麦小婵;郝传鑫 |
| 地址： | 201100 上海市闵*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种基于V2X的驾驶场景测试方法及系统，该方法，包括：车路仿真设备响应于接收到的模拟驾驶器发送的车控模拟信号，生成本车数据，并将本车数据发送到待测设备；车路仿真设备基于V2X将当前模拟出的路况消息发送到待测设备；车路仿真设备基于V2X将当前模拟出的目标物交互消息发送到待测设备；待测设备根据接收到的本车数据、目标物交互消息以及路况消息进行场景运算，并将场景运算结果发送到车路仿真设备；车路仿真设备显示场景运算结果，并基于所显示的场景运算结果进行风险评估以完成待测设备在相应测试场景下的测试；本发明能有效保证对真实场景的逼真程度，同时不受限于封闭测试场，提高测试效率。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 v2x 驾驶 场景 测试 方法 系统 | ||
【主权项】：
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