[发明专利]一种磁电编码器的自校准装置有效
| 申请号： | 202111262978.1 | 申请日： | 2021-10-28 |
| 公开（公告）号： | CN114001768B | 公开（公告）日： | 2022-12-02 |
| 发明（设计）人： | 沈安文;张津航;罗欣;吴向泽;唐其鹏 | 申请（专利权）人： | 华中科技大学 |
| 主分类号： | G01D18/00 | 分类号： | G01D18/00 |
| 代理公司： | 华中科技大学专利中心 42201 | 代理人： | 尹丽媛;李智 |
| 地址： | 430074 湖北*** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | 本发明属于磁电编码器技术领域，具体涉及一种磁电编码器的自校准装置，包括：主动电机及安装在其上的高精度编码器，从动电机及安装在其上的待校准磁电编码器；待校准磁电编码器中的处理器用于对磁传感器输出的正余弦信号进行直流偏差和幅值偏差校准并细分解码，得到初步校准后的角度位置数据；基于该角度位置数据查找校准表以确定该角度位置数据对应的高精度角度位置数据。本发明在建立校准表的过程中，是通过监听的方式获取角度信息，并且在同步旋转的过程中完成纠偏，从而省去了传统模式中通过控制器进行纠偏的步骤，节约了成本，同时提升了校准速度，使校准过程更加高效。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 磁电 编码器 校准 装置 | ||
【主权项】：
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