[发明专利]一种可实现同步运动的无人机归位装置在审
申请号: | 202111260796.0 | 申请日: | 2021-10-28 |
公开(公告)号: | CN113955137A | 公开(公告)日: | 2022-01-21 |
发明(设计)人: | 杨臻;石同武;黄伟;姜楠;韩宇 | 申请(专利权)人: | 上海航天测控通信研究所 |
主分类号: | B64F1/00 | 分类号: | B64F1/00 |
代理公司: | 上海汉声知识产权代理有限公司 31236 | 代理人: | 胡晶 |
地址: | 201109 *** | 国省代码: | 上海;31 |
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摘要: | 本发明公开了一种可实现同步运动的无人机归位装置,包括:停机坪;第一横向归位推杆,设于停机坪上方;第二横向归位推杆,设于停机坪上方且与第一横向归位推杆平行设置;横向驱动机构,运转时带动第一横向归位推杆和第二横向归位推杆同步横向相向或相背移动;驱动器,带动横向驱动机构运转;第一纵向归位推杆,设于停机坪上方;第二纵向归位推杆,设于停机坪上方且与第一纵向归位推杆平行设置;纵向驱动机构,运转时带动第一纵向归位推杆和第二纵向归位推杆同步纵向相向或相背移动;联动机构,连接横向驱动机构和纵向驱动机构。该装置可在无人机降落后将其位置和姿态调整到初始起飞位置,为后续运输、更换电池等操作创造条件。 | ||
搜索关键词: | 一种 实现 同步 运动 无人机 归位 装置 | ||
【主权项】:
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