[发明专利]一种可实现同步运动的无人机归位装置

说明书

本发明公开了一种可实现同步运动的无人机归位装置，包括：停机坪；第一横向归位推杆，设于停机坪上方；第二横向归位推杆，设于停机坪上方且与第一横向归位推杆平行设置；横向驱动机构，运转时带动第一横向归位推杆和第二横向归位推杆同步横向相向或相背移动；驱动器，带动横向驱动机构运转；第一纵向归位推杆，设于停机坪上方；第二纵向归位推杆，设于停机坪上方且与第一纵向归位推杆平行设置；纵向驱动机构，运转时带动第一纵向归位推杆和第二纵向归位推杆同步纵向相向或相背移动；联动机构，连接横向驱动机构和纵向驱动机构。该装置可在无人机降落后将其位置和姿态调整到初始起飞位置，为后续运输、更换电池等操作创造条件。

技术领域

本发明属于无人机技术领域，尤其涉及一种可实现同步运动的无人机归位装置。

背景技术

目前，无人机在完成作业任务后，会在相应装置的指引下返回，并降落到停机坪上。虽然少数停机坪也配备了照明灯、指示灯、通信装置和其他辅助设备，但是在现有定位技术下，无人机的降落位姿主要基于人工的视觉或是无人机上的摄像机来控制，在非稳定的操作环境下，无人机在降落过程中受定位精度、航向控制精度、环境因素等共同影响，无法实现精准降落，造成轻则叶片损坏、重则破坏搭载的重要仪器设备的后果。

现有无人机降落后，由于本身定位精度的误差以及降落过程中环境因素的影响，很难准确的降落到停机坪的精准点位置进行自动更换电池及其它后续工作。因此无人机降落后往往需要人工对降落位置进行修正，才能满足无人机降落后的其它后续工作的需求。

发明内容

为解决上述问题，本发明的目的是提供一种可实现同步运动的无人机归位装置，该装置可在无人机降落后将其位置和姿态调整到初始起飞位置，为后续运输、更换电池等操作创造条件。

为实现上述目的，本发明的技术方案为：

一种可实现同步运动的无人机归位装置，用于实现无人机降落后的自动归位，包括：

停机坪；

第一横向归位推杆，设于所述停机坪上方；

第二横向归位推杆，设于所述停机坪上方且与所述第一横向归位推杆平行设置；

横向驱动机构，运转时带动所述第一横向归位推杆和所述第二横向归位推杆同步横向相向或相背移动；

驱动器，带动所述横向驱动机构运转；

第一纵向归位推杆，设于所述停机坪上方；

第二纵向归位推杆，设于所述停机坪上方且与所述第一纵向归位推杆平行设置；

纵向驱动机构，运转时带动所述第一纵向归位推杆和所述第二纵向归位推杆同步纵向相向或相背移动；

联动机构，连接所述横向驱动机构和所述纵向驱动机构，所述横向驱动机构运转时通过所述联动机构带动所述纵向驱动机构运转。

根据本发明一实施例，所述横向驱动机构包括：

两个第一丝杠螺母传动机构，相对设置于所述停机坪纵向的第一侧，所述第一横向归位推杆和所述第二横向归位推杆的第一端分别连接于两个所述第一丝杠螺母传动机构；

两个第二丝杠螺母传动机构，相对设置于所述停机坪纵向的第二侧，且与两个第一丝杠螺母传动机构两两对称，所述第一横向归位推杆和所述第二横向归位推杆的第二端分别连接于两个所述第二丝杠螺母传动机构；

第一联动组件，同时连接两个所述第一丝杠螺母传动机构，使两者同步联动；

第二联动组件，同时连接两个所述第二丝杠螺母传动机构，使两者同步联动；

第三联动组件，同时连接所述第一联动组件和所述第二联动组件，使两者同步联动；