[发明专利]一种可实现同步运动的无人机归位装置

权利要求书

1.一种可实现同步运动的无人机归位装置，用于实现无人机降落后的自动归位，其特征在于，包括：

停机坪；

第一横向归位推杆，设于所述停机坪上方；

第二横向归位推杆，设于所述停机坪上方且与所述第一横向归位推杆平行设置；

横向驱动机构，运转时带动所述第一横向归位推杆和所述第二横向归位推杆同步横向相向或相背移动；

驱动器，带动所述横向驱动机构运转；

第一纵向归位推杆，设于所述停机坪上方；

第二纵向归位推杆，设于所述停机坪上方且与所述第一纵向归位推杆平行设置；

纵向驱动机构，运转时带动所述第一纵向归位推杆和所述第二纵向归位推杆同步纵向相向或相背移动；

联动机构，连接所述横向驱动机构和所述纵向驱动机构，所述横向驱动机构运转时通过所述联动机构带动所述纵向驱动机构运转。

2.根据权利要求1所述的可实现同步运动的无人机归位装置，其特征在于，所述横向驱动机构包括：

两个第一丝杠螺母传动机构，相对设置于所述停机坪纵向的第一侧，所述第一横向归位推杆和所述第二横向归位推杆的第一端分别连接于两个所述第一丝杠螺母传动机构；

两个第二丝杠螺母传动机构，相对设置于所述停机坪纵向的第二侧，且与两个第一丝杠螺母传动机构两两对称，所述第一横向归位推杆和所述第二横向归位推杆的第二端分别连接于两个所述第二丝杠螺母传动机构；

第一联动组件，同时连接两个所述第一丝杠螺母传动机构，使两者同步联动；

第二联动组件，同时连接两个所述第二丝杠螺母传动机构，使两者同步联动；

第三联动组件，同时连接所述第一联动组件和所述第二联动组件，使两者同步联动；

其中，所述驱动器连接所述第一联动组件且带动其运转，所述第一联动组件同时带动两个所述第一丝杠螺母传动机构和所述第三联动组件运转，所述第三联动组件带动所述第二联动组件运转，所述第二联动组件同时带动两个所述第二丝杠螺母传动机构运转，两个所述第一丝杠螺母传动机构和两个所述第二丝杠螺母传动机构带动所述第一横向归位推杆和所述第二横向归位推杆横向移动。

3.根据权利要求2所述的可实现同步运动的无人机归位装置，其特征在于，

所述第一联动组件为第一齿轮换向器，所述驱动器连接所述第一齿轮换向器输入轴的第一端，所述第一齿轮换向器输出轴的两端通过连杆分别连接两个所述第一丝杠螺母传动机构；

所述第二联动组件为第二齿轮换向器，所述第二齿轮换向器输出轴的两端通过连杆分别连接两个所述第二丝杠螺母传动机构；

所述第三联动组件为第一联动杆，所述第一联动杆的两端分别连接所述第一齿轮换向器输入轴的第二端和所述第二齿轮换向器输入轴的第一端。

4.根据权利要求3所述的可实现同步运动的无人机归位装置，其特征在于，所述纵向驱动机构包括：

两个第三丝杠螺母传动机构，相对设置于所述停机坪横向的第一侧，所述第一纵向归位推杆和所述第二纵向归位推杆的第一端分别连接于两个所述第三丝杠螺母传动机构；

两个第四丝杠螺母传动机构，相对设置于所述停机坪横向的第二侧，且与两个第三丝杠螺母传动机构两两对称，所述第一纵向归位推杆和所述第二纵向归位推杆的第二端分别连接于两个所述第四丝杠螺母传动机构；

第四联动组件，同时连接两个所述第三丝杠螺母传动机构，使两者同步联动；

第五联动组件，同时连接两个所述第四丝杠螺母传动机构，使两者同步联动；

所述联动机构同时连接所述第四联动组件、所述第五联动组件和所述第二联动组件，使三者同步联动。