[发明专利]起重机双卷筒平衡的控制方法及装置在审
| 申请号： | 202111259375.6 | 申请日： | 2021-10-28 |
| 公开（公告）号： | CN114195019A | 公开（公告）日： | 2022-03-18 |
| 发明（设计）人： | 吴健;肖开明;马志刚;潘澍;刘汉东 | 申请（专利权）人： | 武汉船用机械有限责任公司 |
| 主分类号： | B66C13/48 | 分类号： | B66C13/48;B66D1/26;B66D1/48;G01D21/02 |
| 代理公司： | 北京三高永信知识产权代理有限责任公司 11138 | 代理人： | 吕耀萍 |
| 地址： | 430084 *** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | 本公开提供了一种起重机双卷筒平衡的控制方法，属于起重机技术领域。所述控制方法包括：确定实际绳索圈数差，确定圈数差模糊集，确定转速比模糊集，所述转速比模糊集包括多个转速比，基于所述实际绳索圈数差，在所述圈数差模糊集中选取一个所述预设绳索圈数差；基于选取出的所述预设绳索圈数差，在所述转速比模糊集中选取一个所述转速比；根据选取出的所述转速比，调整所述第一卷筒与所述第二卷筒的转速。本公开通过该方法可实时确保起重机的吊钩在运动过程中保持水平。 | ||
| 搜索关键词： | 起重机 卷筒 平衡 控制 方法 装置 | ||
【主权项】：
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