[发明专利]一种夹具及砌砖机器人有效
| 申请号： | 202111259163.8 | 申请日： | 2021-10-28 |
| 公开（公告）号： | CN113700322B | 公开（公告）日： | 2022-02-01 |
| 发明（设计）人： | 谢军;何文操;阳跃武 | 申请（专利权）人： | 广东博智林机器人有限公司 |
| 主分类号： | E04G21/22 | 分类号： | E04G21/22 |
| 代理公司： | 北京超凡宏宇专利代理事务所(特殊普通合伙) 11463 | 代理人： | 付兴奇 |
| 地址： | 528000 广东省佛山市顺德区*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本申请涉及一种夹具及砌砖机器人，属于建筑施工领域。本申请提出一种夹具，包括基座、手部机构和挤压机构，手部机构安装于基座，用于抓取或释放工件。挤压机构安装于基座，挤压机构被配置为在手部机构将工件释放于目标位置后，对所述工件施加挤压力，挤压方向被配置为朝向所述目标位置的放置面。砌砖机器人包括行走底盘、机械臂和上述的夹具，机械臂安装于行走底盘，夹具安装于机械臂的末端，用于抓取和挤压砖块。该夹具能够搬运砖块且挤压砖块，具有较好的砌筑精度。本申请还提出一种砌砖机器人，包括该夹具。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 夹具 砌砖 机器人 | ||
【主权项】：
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