[发明专利]一种急停控制装置及机器人有效
| 申请号： | 202111257907.2 | 申请日： | 2021-10-27 |
| 公开（公告）号： | CN114012786B | 公开（公告）日： | 2023-05-12 |
| 发明（设计）人： | 许哲涛 | 申请（专利权）人： | 北京京东乾石科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J19/00 | 分类号： | B25J19/00;B25J19/06 |
| 代理公司： | 北京品源专利代理有限公司 11332 | 代理人： | 王风茹 |
| 地址： | 100176 北京市大兴区北京经济技*** | 国省代码： | 北京;11 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明公开了一种急停控制装置及机器人，其中，急停控制装置包括：控制器、急停检测模块、急停驱动模块和反向制动模块；急停检测模块与控制器电连接，急停检测模块用于检测急停开关的开关状态，将急停开关的开关状态发送至控制器；控制器与急停驱动模块电连接，用于在急停开关的开关状态为开启状态时发送急停控制信号至急停驱动模块；急停驱动模块与反向制动模块电连接，用于根据急停控制信号控制电机和反向制动模块连接；反向制动模块用于在电机转动时对电机产生与电机的旋转方向相反的制动力矩。本发明提供的技术方案，可实现非抱闸电机安全且快速的停止，有效减小设备的制动距离。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 控制 装置 机器人 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于北京京东乾石科技有限公司，未经北京京东乾石科技有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/202111257907.2/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：一种基于光纤耦合器件的光学反馈腔增强吸收光谱装置
- 下一篇：一种触控显示装置
