[发明专利]适用于机械臂的螺丝装卸夹具有效
| 申请号： | 202111256102.6 | 申请日： | 2021-10-27 |
| 公开（公告）号： | CN113798840B | 公开（公告）日： | 2022-12-27 |
| 发明（设计）人： | 容刚;杨海东;胡菊 | 申请（专利权）人： | 邵东智能制造技术研究院有限公司 |
| 主分类号： | B23P19/06 | 分类号： | B23P19/06;B25B11/02 |
| 代理公司： | 长沙轩荣专利代理有限公司 43235 | 代理人： | 董崇东 |
| 地址： | 422800 湖南省邵阳市邵东县两市塘*** | 国省代码： | 湖南;43 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种适用于机械臂的螺丝装卸夹具，包括与机械臂末端连接的安装台，安装台上设置有第一活动台，第一活动台与安装台活动连接，第一活动台上设置有第二活动台，第二活动台与第一活动台活动连接，第一活动台连接有螺丝夹头，第二活动台连接有螺丝刀轴，螺丝刀轴的第二端形成有与螺丝配套的螺丝刀头，螺丝刀头与螺丝夹头对准，螺丝夹头随第一活动台进给将螺丝定位后，螺丝刀轴随第二活动台进给，使螺丝刀头与螺丝的螺帽接触，旋转驱动部驱动螺丝刀轴旋转而拧转螺丝，完成螺丝的安装或拆卸，结构设计合理，衔接配合紧凑，与工业机器人的适配程度高，提升了机器人装卸螺丝的效率及质量。 | ||
| 搜索关键词： | 适用于 机械 螺丝 装卸 夹具 | ||
【主权项】：
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