[发明专利]适用于机械臂的螺丝装卸夹具

权利要求书

1.一种适用于机械臂的螺丝装卸夹具，其特征在于，包括与机械臂末端连接的安装台，所述安装台上设置有第一活动台，所述第一活动台与所述安装台活动连接，并通过所述安装台上的第一驱动部驱动，所述第一活动台上设置有第二活动台，所述第二活动台与所述第一活动台活动连接，并通过所述第一活动台上的第二驱动部驱动，所述第一活动台连接有螺丝夹头，所述第二活动台连接有螺丝刀轴，所述螺丝刀轴的第一端与第二活动台上的旋转驱动部连接，所述螺丝刀轴的第二端形成有与螺丝配套的螺丝刀头，所述螺丝刀头与所述螺丝夹头对准，所述螺丝夹头随所述第一活动台进给将螺丝定位后，所述螺丝刀轴随所述第二活动台进给，使所述螺丝刀头与螺丝的螺帽接触，所述旋转驱动部驱动所述螺丝刀轴旋转而拧转螺丝。

2.根据权利要求1所述的适用于机械臂的螺丝装卸夹具，其特征在于，所述安装台的上表面设置有第一导轨，所述第一活动台的下表面设置有第一滑块并与所述第一导轨滑动连接，所述第一活动台的上表面设置有第二导轨，所述第二活动台的下表面设置有第二滑块并与所述第二导轨滑动连接。

3.根据权利要求2所述的适用于机械臂的螺丝装卸夹具，其特征在于，所述第一驱动部为第一驱动气缸，所述第一驱动气缸固定在所述安装台的上表面，所述第一驱动气缸的活塞杆末端与所述第一活动台连接，所述第二驱动部为第二驱动气缸，所述第二驱动气缸固定在所述第一活动台的上表面，所述第二驱动气缸的活塞杆末端与所述第二活动台连接，所述旋转驱动部为驱动电机，所述驱动电机固定在所述第二活动台上，所述驱动电机与所述螺丝刀轴的第二端通过联轴器转动连接。

4.根据权利要求3所述的适用于机械臂的螺丝装卸夹具，其特征在于，所述第二驱动气缸的活塞杆末端套设有缓冲弹簧，所述缓冲弹簧与所述第二活动台相接触。

5.根据权利要求1所述的适用于机械臂的螺丝装卸夹具，其特征在于，所述第一活动台的一侧还设置有连接座，所述连接座呈L形，所述螺丝夹头安装在所述连接座的末端。

6.根据权利要求1所述的适用于机械臂的螺丝装卸夹具，其特征在于，所述螺丝夹头形成有通孔，所述通孔的第一端套入螺丝的螺帽，所述螺丝刀头从所述通孔的第二端伸入并活动设置于所述通孔内。

7.根据权利要求6所述的适用于机械臂的螺丝装卸夹具，其特征在于，所述螺丝夹头的一侧形成有真空孔，所述真空孔通过真空管与真空发生装置连接而对所述通孔内吸真空。

8.根据权利要求7所述的适用于机械臂的螺丝装卸夹具，其特征在于，所述通孔包括孔径较小的第一孔段和孔径较大的第二孔段，所述第一孔段靠近所述通孔的第一端，所述第二孔段靠近所述通孔的第二端，所述第一孔段与所述第二孔段的连接处形成有台阶面，所述螺丝刀轴上套设有密封套，当所述螺丝刀头进给并与螺帽接触时，所述密封套从第二孔段移动至所述台阶面位置，将所述第一孔段密封。

9.根据权利要求7所述的适用于机械臂的螺丝装卸夹具，其特征在于，所述通孔的第二端固定有轴承套，所述轴承套内设置有滚动轴承，所述滚动轴承的内环与所述螺丝刀轴接触，对所述螺丝刀轴滚动支撑。

10.根据权利要求1所述的适用于机械臂的螺丝装卸夹具，其特征在于，所述安装台上还设置有接头，所述安装台通过所述接头与所述机械臂的末端连接。