[发明专利]适用于机械臂的螺丝装卸夹具

说明书

本发明提供了一种适用于机械臂的螺丝装卸夹具，包括与机械臂末端连接的安装台，安装台上设置有第一活动台，第一活动台与安装台活动连接，第一活动台上设置有第二活动台，第二活动台与第一活动台活动连接，第一活动台连接有螺丝夹头，第二活动台连接有螺丝刀轴，螺丝刀轴的第二端形成有与螺丝配套的螺丝刀头，螺丝刀头与螺丝夹头对准，螺丝夹头随第一活动台进给将螺丝定位后，螺丝刀轴随第二活动台进给，使螺丝刀头与螺丝的螺帽接触，旋转驱动部驱动螺丝刀轴旋转而拧转螺丝，完成螺丝的安装或拆卸，结构设计合理，衔接配合紧凑，与工业机器人的适配程度高，提升了机器人装卸螺丝的效率及质量。

技术领域

本发明涉及螺丝装卸技术领域，特别涉及一种适用于机械臂的螺丝装卸夹具。

背景技术

在工业自动化生产过程中，产品的螺丝装卸是常见的工序，依靠工业机器人完成产品各个位置的螺丝安装、拆卸过程，从而对产品进行组装、加工等。通过工业机器人的应用，基本摆脱了先前依靠人工作业的劳动强度大、效率低、作业手法不稳定的缺陷。然而，目前安装在机械臂末端的执行工具仍较为单一，与机器人作业的适配性不高，因此阻碍了螺丝装卸效率及质量的进一步提升，亟需对此进行改进。

应该注意，上面对技术背景的介绍只是为了方便对本申请的技术方案进行清楚、完整的说明，并方便本领域技术人员的理解而阐述的。不能仅仅因为这些方案在本申请的背景技术部分进行了阐述而认为上述技术方案为本领域技术人员所公知。

发明内容

本发明的目的是为了克服现有技术的不足，提供一种安装于机械臂末端的、对螺丝进行装卸的执行机构，以提升机器人装卸螺丝的效率及质量。

为了达到上述目的，本发明提供了一种适用于机械臂的螺丝装卸夹具，包括与机械臂末端连接的安装台，所述安装台上设置有第一活动台，所述第一活动台与所述安装台活动连接，并通过所述安装台上的第一驱动部驱动，所述第一活动台上设置有第二活动台，所述第二活动台与所述第一活动台活动连接，并通过所述第一活动台上的第二驱动部驱动，所述第一活动台连接有螺丝夹头，所述第二活动台连接有螺丝刀轴，所述螺丝刀轴的第一端与第二活动台上的旋转驱动部连接，所述螺丝刀轴的第二端形成有与螺丝配套的螺丝刀头，所述螺丝刀头与所述螺丝夹头对准，所述螺丝夹头随所述第一活动台进给将螺丝定位后，所述螺丝刀轴随所述第二活动台进给，使所述螺丝刀头与螺丝的螺帽接触，所述旋转驱动部驱动所述螺丝刀轴旋转而拧转螺丝。

进一步地，所述安装台的上表面设置有第一导轨，所述第一活动台的下表面设置有第一滑块并与所述第一导轨滑动连接，所述第一活动台的上表面设置有第二导轨，所述第二活动台的下表面设置有第二滑块并与所述第二导轨滑动连接。

进一步地，所述第一驱动部为第一驱动气缸，所述第一驱动气缸固定在所述安装台的上表面，所述第一驱动气缸的活塞杆末端与所述第一活动台连接，所述第二驱动部为第二驱动气缸，所述第二驱动气缸固定在所述第一活动台的上表面，所述第二驱动气缸的活塞杆末端与所述第二活动台连接，所述旋转驱动部为驱动电机，所述驱动电机固定在所述第二活动台上，所述驱动电机与所述螺丝刀轴的第二端通过联轴器转动连接。

进一步地，所述第二驱动气缸的活塞杆末端套设有缓冲弹簧，所述缓冲弹簧与所述第二活动台相接触。

进一步地，所述第一活动台的一侧还设置有连接座，所述连接座呈L形，所述螺丝夹头安装在所述连接座的末端。

进一步地，所述螺丝夹头形成有通孔，所述通孔的第一端套入螺丝的螺帽，所述螺丝刀头从所述通孔的第二端伸入并活动设置于所述通孔内。

进一步地，所述螺丝夹头的一侧形成有真空孔，所述真空孔通过真空管与真空发生装置连接而对所述通孔内吸真空。