[发明专利]一种舰载六自由度稳定平台的电气控制系统在审
| 申请号： | 202111254429.X | 申请日： | 2021-10-27 |
| 公开（公告）号： | CN113985802A | 公开（公告）日： | 2022-01-28 |
| 发明（设计）人： | 刘刚;周仕华;柴广楠;郑文彬 | 申请（专利权）人： | 九江精密测试技术研究所 |
| 主分类号： | G05B19/05 | 分类号： | G05B19/05 |
| 代理公司： | 南昌新天下专利商标代理有限公司 36115 | 代理人： | 谢德珍 |
| 地址： | 332000 *** | 国省代码： | 江西;36 |
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| 摘要： | 一种舰载六自由度稳定平台的电气控制系统，包括姿态传感器，所述姿态传感器与PLC运动控制器连接，所述PLC运动控制器分别与6个伺服驱动器连接，6个所述伺服驱动器各连接有1个伺服电机，每个所述伺服电机各驱动1个电动缸产生位移运动，电动缸上设有用于测量电动缸位移运动的电动缸位移传感器，所述电动缸位移传感器有6个，6个所述电动缸位移传感器均与PLC运动控制器连接。本发明可在舰船发生六自由度运动时，实时控制安装于舰船上的六自由度稳定平台上平台稳定，为平台上的负载提供基准。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 舰载 自由度 稳定 平台 电气 控制系统 | ||
【主权项】：
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