[发明专利]一种舰载六自由度稳定平台的电气控制系统在审
| 申请号： | 202111254429.X | 申请日： | 2021-10-27 |
| 公开（公告）号： | CN113985802A | 公开（公告）日： | 2022-01-28 |
| 发明（设计）人： | 刘刚;周仕华;柴广楠;郑文彬 | 申请（专利权）人： | 九江精密测试技术研究所 |
| 主分类号： | G05B19/05 | 分类号： | G05B19/05 |
| 代理公司： | 南昌新天下专利商标代理有限公司 36115 | 代理人： | 谢德珍 |
| 地址： | 332000 *** | 国省代码： | 江西;36 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 舰载 自由度 稳定 平台 电气 控制系统 | ||
1.一种舰载六自由度稳定平台的电气控制系统，包括姿态传感器（2），其特征在于，所述姿态传感器（2）与PLC运动控制器（1）连接，所述PLC运动控制器（1）分别与6个伺服驱动器（3）连接，6个所述伺服驱动器（3）各连接有1个伺服电机（4），每个所述伺服电机（4）各驱动1个电动缸产生位移运动，电动缸上设有用于测量电动缸位移运动的电动缸位移传感器（5），所述电动缸位移传感器（5）有6个，6个所述电动缸位移传感器（5）均与PLC运动控制器（1）连接。
2.根据权利要求1所述的一种舰载六自由度稳定平台的电气控制系统，其特征在于，所述姿态传感器（2）的摇摆角度测量精度小于0.1°，所述姿态传感器（2）对船舶的摇摆进行实时测量，实时测量舰船的3轴不大于±15°的摇摆运动，并以不大于10ms的周期将测量的数据传送至PLC运动控制器（1）中进行解算。
3.根据权利要求1所述的一种舰载六自由度稳定平台的电气控制系统，其特征在于，所述PLC运动控制器（1）对舰船的摇摆数据再次解算，将其分解为6个电动缸的位移运动量信号，并将6个电动缸的位移运动量信号发送至对应的伺服驱动器（3）。
4.根据权利要求1所述的一种舰载六自由度稳定平台的电气控制系统，其特征在于，所述伺服驱动器（3）接收到对应的位移运动量信号后驱动对应的伺服电机（4）进行运动，带动相应的电动缸做位移运动。
5.根据权利要求1所述的一种舰载六自由度稳定平台的电气控制系统，其特征在于，所述伺服电机（4）带动电动缸的位移运动被对应的电动缸位移传感器（5）进行测量，并反馈至PLC运动控制器（1）中，形成电动缸位移运动的闭环控制；所述PLC运动控制器（1）控制电动缸位移运动的闭环控制周期不大于10ms，且和姿态传感器（2）的测量信号输出周期相同，由此可实现六自由度稳定平台的实时控制。
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