[发明专利]一种舰载六自由度稳定平台的电气控制系统

说明书

一种舰载六自由度稳定平台的电气控制系统，包括姿态传感器，所述姿态传感器与PLC运动控制器连接，所述PLC运动控制器分别与6个伺服驱动器连接，6个所述伺服驱动器各连接有1个伺服电机，每个所述伺服电机各驱动1个电动缸产生位移运动，电动缸上设有用于测量电动缸位移运动的电动缸位移传感器，所述电动缸位移传感器有6个，6个所述电动缸位移传感器均与PLC运动控制器连接。本发明可在舰船发生六自由度运动时，实时控制安装于舰船上的六自由度稳定平台上平台稳定，为平台上的负载提供基准。

技术领域

本发明涉及一种舰载六自由度稳定平台的电气控制系统。

背景技术

六自由度稳定平台广泛用于需要保持平台稳定军事、民用等领域，具有良好的市场前景。

而现有六自由度稳定平台所采用的电气控制装置存在不能很好实现平台的六自由度运动，不能及时抵消船舶的横摇、纵摇、艏摇、纵荡、横荡及垂荡六自由度运动，使得稳定平台的上平台不稳定。

发明内容

本发明其目的就在于提供一种舰载六自由度稳定平台的电气控制系统，以解决上述背景技术中的问题。

为实现上述目的而采取的技术方案是，一种舰载六自由度稳定平台的电气控制系统，包括姿态传感器，所述姿态传感器与PLC运动控制器连接，所述PLC运动控制器分别与6个伺服驱动器连接，6个所述伺服驱动器各连接有1个伺服电机，每个所述伺服电机各驱动1个电动缸产生位移运动，所述电动缸上设有用于测量电动缸位移运动的电动缸位移传感器，所述电动缸位移传感器有6个，6个所述电动缸位移传感器均与PLC运动控制器连接。

进一步，所述姿态传感器的摇摆角度测量精度小于0.1°，所述姿态传感器对船舶的摇摆进行实时测量，实时测量舰船的3轴不大于±15°的摇摆运动，并以不大于10ms的周期将测量的数据传送至PLC运动控制器中进行解算。

进一步，所述PLC运动控制器对舰船的摇摆数据再次解算，将其分解为6个电动缸的位移运动量信号，并将6个电动缸的位移运动量信号发送至对应的伺服驱动器。

进一步，所述伺服驱动器接收到对应的位移运动量信号后驱动对应的伺服电机进行运动，带动相应的电动缸做位移运动。

进一步，所述伺服电机带动电动缸的位移运动被对应的电动缸位移传感器进行测量，并反馈至PLC运动控制器中，形成电动缸位移运动的闭环控制；所述PLC运动控制器控制电动缸位移运动的闭环控制周期不大于10ms，且和姿态传感器的测量信号输出周期相同，由此可实现六自由度稳定平台的实时控制。

有益效果

与现有技术相比本发明具有以下优点。

1.本发明提供了一套完整的六自由度稳定平台电气控制系统，可在舰船发生六自由度运动时，实时控制安装于舰船上的六自由度稳定平台上平台稳定，为平台上的负载提供基准；

2.本发明提供的电气控制系统与以往的系统不同的是，采用了模块化设计，系统设计简单可靠，在维修使用上可方便的进行替换，且整个控制过程完全实时自动，减轻了使用者的作业强度。

附图说明

以下结合附图对本发明作进一步详述。

图1为本发明的结构示意图。

具体实施方式

下面结合实施例及附图对本发明作进一步描述。

如图1所示，一种舰载六自由度稳定平台的电气控制系统，包括姿态传感器2，所述姿态传感器2与PLC运动控制器1连接，所述PLC运动控制器1分别与6个伺服驱动器3连接，6个所述伺服驱动器3各连接有1个伺服电机4，每个所述伺服电机4各驱动1个电动缸产生位移运动，电动缸上设有用于测量电动缸位移运动的电动缸位移传感器5，所述电动缸位移传感器5有6个，6个所述电动缸位移传感器5均与PLC运动控制器1连接。