[发明专利]一种智能辅助滴液装置以及方法有效
| 申请号: | 202111251143.6 | 申请日: | 2021-10-26 |
| 公开(公告)号: | CN114073796B | 公开(公告)日: | 2023-09-22 |
| 发明(设计)人: | 张洊闻;钟泽邦 | 申请(专利权)人: | 季华实验室 |
| 主分类号: | A61M5/14 | 分类号: | A61M5/14;A61M5/52;G06V40/10;G06V10/25 |
| 代理公司: | 佛山市君创知识产权代理事务所(普通合伙) 44675 | 代理人: | 冼柏恩 |
| 地址: | 528200 广东省*** | 国省代码: | 广东;44 |
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| 摘要: | 本发明公开一种智能辅助滴液装置以及方法,该方法包括以下步骤:患者将手臂放在承托臂上,通过姿态调节机构调节承托臂的姿态;承托臂上的感应传感器检测到患者的手臂后,向辅助控制模块发送工作的信号;视觉识别模块获取到患者的脚部的图像作为ROI区域,将该ROI区域作为识别的依据;当患者需要站立走动时,再次调节承托臂的姿态;当视觉识别模块识别到患者的脚部运动时,开启跟随模式;当患者需要坐下时,先将手臂抬离承托臂,感应传感器检测到患者的手臂离开承托臂后,发送停止跟随的信号;自动行走机构复位、待命;患者重新将手臂放到承托臂上,并调整到合适位置。本发明能够自动跟随患者,并在移动过程中维持输液手的稳定性,避免滚针的风险。 | ||
| 搜索关键词: | 一种 智能 辅助 装置 以及 方法 | ||
【主权项】:
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