[发明专利]一种智能辅助滴液装置以及方法

权利要求书

1.一种智能辅助滴液装置，其特征在于，包括滴液支撑机构、自动行走机构和辅助控制模块；

所述滴液支撑机构包括支撑杆和承托臂，所述支撑杆设置在自动行走机构上；所述承托臂通过姿态调节机构设置在支撑杆上，该承托臂上设有用于感应是否放置有使用者的手臂的感应传感器；所述感应传感器与辅助控制模块电连接；

所述辅助控制模块设置在自动行走机构上，且与自动行走机构电连接，该辅助控制模块包括视觉识别模块和数据处理模块；

所述智能辅助滴液装置的使用方法，包括以下步骤：

使用者将手臂放在承托臂上，通过姿态调节机构调节承托臂的姿态，获得舒适的摆放姿态；

承托臂上的感应传感器检测到承托臂上放置有使用者的手臂后，向辅助控制模块发送工作的信号；

视觉识别模块获取到使用者的脚部的图像作为ROI区域，将此ROI区域作为识别的依据；

当使用者需要站立走动时，通过姿态调节机构再次调节承托臂的姿态，获得站立时舒适的摆放姿态；

当视觉识别模块识别到使用者的脚部开始运动时，数据处理模块向自动行走机构发送自动跟随的信号，开启跟随模式；在跟随模式下，与使用者的脚步保持设定的距离，并沿着平行于脚部移动的切线方向运动；

当使用者需要坐下休息时，先将手臂抬离承托臂，承托臂上的感应传感器检测到使用者的手臂离开承托臂后，向辅助控制模块发送停止跟随的信号；辅助控制模块将停止跟随的信号发送至自动行走机构中，自动行走机构复位、待命；使用者重新将手臂放到承托臂上，并随着坐下的过程，调整姿态调节机构到合适位置。

2.根据权利要求1所述的智能辅助滴液装置，其特征在于，所述承托臂上设有内凹的放置槽。

3.根据权利要求1所述的智能辅助滴液装置，其特征在于，所述姿态调节机构包括升降驱动机构，所述承托臂设置在升降驱动机构上；所述承托臂上设有用于控制升降驱动机构工作的调节按钮。

4.根据权利要求1所述的智能辅助滴液装置，其特征在于，所述姿态调节机构包括锁定机构；所述承托臂上设有用于控制锁定机构工作的锁定按钮。

5.根据权利要求1所述的智能辅助滴液装置，其特征在于，在将承托臂调节至舒适的姿态后，通过操作锁定按钮，使承托臂锁定在当前位置；

当需要调节承托臂时，再次操作锁定按钮，解除锁定，即可驱动承托臂。

6.根据权利要求1所述的智能辅助滴液装置，其特征在于，在启用智能辅助滴液装置之前，通过移动通信终端识别智能辅助滴液装置的身份识别模块，并实进行连接；

当视觉识别模块获取到使用者的脚部的图像后，将该脚部的图像上传到移动通信终端，待使用者查看以及确认。

7.根据权利要求1所述的智能辅助滴液装置，其特征在于，进入跟随模式后，自动行走机构离开充电装置。

8.根据权利要求1所述的智能辅助滴液装置，其特征在于，当视觉识别模块识别到使用者的脚部停止运动时，视觉识别模块向自动行走机构发送停止移动的信号，等待使用者的下一步操作。

9.根据权利要求1所述的智能辅助滴液装置，其特征在于，当使用者回到座椅前，且自动行走机构检测到充电装置时，在收到停止跟随的信号后，自动行走机构调整自身朝向并自动移动到充电装置上。