[发明专利]基于伺服电机的高精度自动插针装置

摘要

本发明公开了一种基于伺服电机的高精度自动插针装置，包括，主控模块，用于负责实时的将接收来自主控模块外的信号，并发送控制指令到主控模块外；电机模块，含有多组伺服电机驱动的机械手且与主控模块信号连接，机械手根据控制指令对元件的预留孔进行相应操作；上料模块，上料模块与电机模块信号连接，用于将Pin针传送至机械手；运载模块，与主控模块信号连接，将元件进行运载到指定位置进行Pin针装插；基于多个伺服电机的使用设计，机械手可实现三轴移动，使得在装插Pin针的过程中，机械手可适应不同元件预留孔的位置进行安装，自动化程度和插针精度都得到明显提高。