[发明专利]基于伺服电机的高精度自动插针装置

说明书

本发明公开了一种基于伺服电机的高精度自动插针装置，包括，主控模块，用于负责实时的将接收来自主控模块外的信号，并发送控制指令到主控模块外；电机模块，含有多组伺服电机驱动的机械手且与主控模块信号连接，机械手根据控制指令对元件的预留孔进行相应操作；上料模块，上料模块与电机模块信号连接，用于将Pin针传送至机械手；运载模块，与主控模块信号连接，将元件进行运载到指定位置进行Pin针装插；基于多个伺服电机的使用设计，机械手可实现三轴移动，使得在装插Pin针的过程中，机械手可适应不同元件预留孔的位置进行安装，自动化程度和插针精度都得到明显提高。

技术领域

本发明属于自动插针领域，具体为一种基于伺服电机的高精度自动插针装置。

背景技术

Pin针是作为蓄电池与外部导体连接的部件，因其耐腐蚀性、耐高温、使用寿命长和电信号传输稳定，广泛应有于我们的日常的生活随处可见的电器中，具有极高的工业价值。

现有技术中，通过元件在特定连接部位进行针孔的预留，通过人工和机械进行对应的插针工艺；人工插针的环节中，劳动力成本高，效率低，插针位置、深度都无法保障，良品率低，但是能解决元件种类单一、元件订单的种类灵活、市场更广泛；机械插针的环节中，效率高、Pin针的装插情况相对于人工得到很好的改善，但是，机械插针的自动化程度不高，且适配的元件产品的种类较少，无法适应元件安装位置的改变，为了达到精确装插Pin针效果，通过有企业根据一款元件开发一款机械，投资成本巨大；因此，亟需一种新的自动插针装置解决上述人工插针精度不佳，机械插针适配的元件种类少等问题。

发明内容

针对上述技术中存在的不足之处，本发明提供一种基于伺服电机的高精度自动插针装置，基于多个伺服电机的使用设计，机械手可实现三轴移动，使得在装插Pin针的过程中，机械手可适应不同元件预留孔的位置进行安装，自动化程度和插针精度都得到明显提高。

为实现上述目的，本发明提供一种基于伺服电机的高精度自动插针装置，包括主控模块、电机模块、上料模块和运载模块；主控模块，用于负责实时的将接收来自主控模块外的信号，并发送控制指令到主控模块外；电机模块，含有多组伺服电机驱动的机械手且与主控模块信号连接，机械手根据控制指令对元件的预留孔进行相应操作；上料模块，上料模块与电机模块信号连接，用于将Pin针传送至机械手；运载模块，与主控模块信号连接，将元件进行运载到指定位置进行Pin针装插；上料模块置于与运载模块的边缘一侧，主控模块收到运载模块的信号启动插针，元件通过运载模块运送至机械手的下方，Pin针装填在机械手后，基于伺服电机的机械手根据元件预留孔的进行调整位置，对元件进行插针。

作为优选，所述运载模块包括运载导轨和载具机械手；运载导轨分为置物导轨和安装导轨，载具机械手分别安装在运载导轨和置物导轨的相对两端，并实现将元件在置物导轨和安装导轨之间搬运。

作为优选，所述置物导轨设有安装座，与进行元件套合连接；安装导轨的槽壁两端设有与安装座相匹配的第一红外检测单元，第一红外检测单元与主控模块连接。

作为优选，所述安装导轨顺着运载方向的一端架设有整平压入机构，整平压入机构对已插针的元件进行压平。

作为优选，所述上料模块包括多个上料机构，且均匀设置在安装导轨的一侧，每个上料机构上都设有机械手，机械手延伸至安装导轨的上端。

作为优选，所述上料模块含有与上料机构数量匹配的棘轮上料机构，上料机构位于棘轮上料机构和安装导轨的中间位置。

作为优选，所述上料机构设有冲模单元，棘轮上料机构将Pin针送至冲模单元，冲模单元对Pin针进行冲压处理，形成适配元件预装孔的形状。

作为优选，所述机械手包括X机械臂、Y机械臂和Z机械臂；X机械臂固定连接于上料机构，Z机械臂通过与X机械臂滑动连接，Y机械臂与Z机械臂滑动连接；X机械臂、Y机械臂和Z机械臂都单独设有适配连接的伺服电机，伺服电机与主控模块通过信号连接，使得机械手在三轴上实现位移。