[发明专利]一种基于图像扫描的图书馆用自动取放书装置及方法

摘要

本发明公开了一种基于图像扫描的图书馆用自动取放书装置及取放书方法，取放书装置包括可移动的推车，推车的上端设置有水平直线移动模组，水平直线移动模组的第一滑块上设置有竖直直线移动模组，竖直直线移动模组的第一滑块上安装有支撑板，支撑板的上端设置有支撑架，支撑架上设置有拨动图书的拨动装置，拨动装置的下方设置有夹持书的夹持装置，支撑架的顶部设置有摄像模块，水平直线移动模组、竖直直线移动模组和摄像模块均与控制器电连接。取放书方法包括步骤S1‑S10。本发明能实现高处自动取放书功能，识别图书位置准确，工作可靠，实现准确取放书动作，操作方便。