[发明专利]一种基于图像扫描的图书馆用自动取放书装置及方法

权利要求书

1.一种基于图像扫描的图书馆用自动取放书装置，其特征在于，包括可移动的推车，所述推车的上端设置有水平直线移动模组，所述水平直线移动模组的第一滑块上设置有竖直直线移动模组，所述竖直直线移动模组的第一滑块上安装有支撑板，所述支撑板的上端设置有支撑架，所述支撑架上设置有拨动图书的拨动装置，所述拨动装置的下方设置有夹持书的夹持装置，所述支撑架的顶部设置有摄像模块，所述水平直线移动模组、竖直直线移动模组和摄像模块均与控制器电连接。

2.根据权利要求1所述的基于图像扫描的图书馆用自动取放书装置，其特征在于，所述拨动装置包括两根成倒V字形的拨杆，两根所述拨杆之间铰接，其中一根所述拨杆固定在竖向旋转的驱动电机的转轴上，两根所述拨杆之间设置有弹簧，所述驱动电机与控制器电连接，所述驱动电机安装在支撑架上。

3.根据权利要求1所述的基于图像扫描的图书馆用自动取放书装置，其特征在于，所述夹持装置包括两块成L形的夹持块，两块所述夹持块相背设置，两块所述夹块的尾部均铰接有驱动杆，两根所述驱动杆成八字形分布，两根所述驱动杆的端部均铰接在第一电动伸缩杆的端部，两根所述夹持块的中部铰接在支撑块上，所述第一电动伸缩杆与控制器电连接；两块所述夹持块相对的两个面上设置有若干软质的防滑垫片。

4.根据权利要求3所述的基于图像扫描的图书馆用自动取放书装置，其特征在于，所述支撑块和第一电动伸缩杆均设置在活动板上，所述活动板与支撑板平行，所述活动板的前端设置有第一滑块，所述第一滑块固定在第二电动伸缩杆的端部，所述第二电动伸缩杆与第一电动伸缩杆平行，所述第二电动伸缩杆安装在支撑板上，所述第二电动伸缩杆与控制器电连接；所述支撑板的两侧设置有第三滑轨，所述活动板的底部通过第三滑块与第三滑轨滑动连接。

5.根据权利要求4所述的基于图像扫描的图书馆用自动取放书装置，其特征在于，所述支撑板的上表面开设有滑槽，所述第一滑块滑动设置在滑槽内，所述滑槽设置在第二电动伸缩杆的延长方向，所述滑槽的两侧设置有与其平行的第一滑轨，所述活动板的下表面设置有与第一滑轨配合的第二滑块。

6.根据权利要求5所述的基于图像扫描的图书馆用自动取放书装置，其特征在于，所述滑槽的两侧设置有两根平行的拨片，两根所述拨片的端部设置八字形的收口，每根所述拨片的尾部均设置有两根连接轴，两根所述连接轴沿拨片的长度方向分布，所述拨片下方的支撑板上设置有与拨片对应的条形滑孔，两条所述条形滑孔的头部设置为向外侧张开的弧形结构；

两根所述连接轴均滑动设置在条形滑孔内，靠近所述拨片尾端的连接轴穿过条形滑孔铰接在驱动块上，另一根所述连接轴与驱动块之间设置有间隙；所述驱动块设置在支撑板的下方，且驱动块固定在第三电动伸缩杆的端部，所述第三电动伸缩杆安装在支撑板的下端，所述第三电动伸缩杆与控制器电连接。

7.根据权利要求6所述的基于图像扫描的图书馆用自动取放书装置，其特征在于，所述支撑板的下表面设置有与第三电动伸缩杆平行的第二滑轨，所述驱动块上设置有与第二滑轨配合的第三滑块，所述第三滑块滑动设置在第二滑轨上。