[发明专利]一种基于图像扫描的图书馆用自动取放书装置及方法

说明书

本发明公开了一种基于图像扫描的图书馆用自动取放书装置及取放书方法，取放书装置包括可移动的推车，推车的上端设置有水平直线移动模组，水平直线移动模组的第一滑块上设置有竖直直线移动模组，竖直直线移动模组的第一滑块上安装有支撑板，支撑板的上端设置有支撑架，支撑架上设置有拨动图书的拨动装置，拨动装置的下方设置有夹持书的夹持装置，支撑架的顶部设置有摄像模块，水平直线移动模组、竖直直线移动模组和摄像模块均与控制器电连接。取放书方法包括步骤S1‑S10。本发明能实现高处自动取放书功能，识别图书位置准确，工作可靠，实现准确取放书动作，操作方便。

技术领域

本发明涉及取书装置技术领域，具体涉及一种基于图像扫描的图书馆用自动取放书装置及方法。

背景技术

目前，图书管理员解决这一问题的方式是使用梯子，在图书馆书架间的狭小空间里，使用梯子非常不便的同时，还存在摔倒受伤的安全隐患。而图书管理员使用的梯子，如果为了方便移动，加上万向轮，哪怕是固定好了万向轮，在使用梯子的时候依旧会摇摇晃晃，存在着不小的安全隐患。而保证了安全的情况下，固定了梯子的支撑，就又会变得难以搬动。

这些装置使用的都是单纯的夹持手取拿，所述工作原理决定了这些装置存在着较大的问题。由于书架上的书摆放较紧，直接取书和放书可能因为书与书之间的摩擦力将附近的书拖扯下来。同时，这样的夹持手存在着较大的可能定位不准，以至于有可能推到整排的书。基于这些问题，目前市面上不管是线上还是线下都还没有这样的图书馆使用图书取放装置，还有部分高校的图书馆采取了对图书加装芯片的办法，这样能够代替图书管理员和读者寻找图书位置的工作，能够较为精准的定位书的位置。可是这样并没有解决图书管理员高处取放书的问题。

发明内容

针对现有技术的上述不足，本发明提供了一种实现自动取书与放书的基于图像扫描的图书馆用自动取放书装置及方法。

为达到上述发明目的，本发明所采用的技术方案为：

提供一种基于图像扫描的图书馆用自动取放书装置，其包括可移动的推车，推车的上端设置有水平直线移动模组，水平直线移动模组的第一滑块上设置有竖直直线移动模组，竖直直线移动模组的第一滑块上安装有支撑板，支撑板的上端设置有支撑架，支撑架上设置有拨动图书的拨动装置，拨动装置的下方设置有夹持书的夹持装置，支撑架的顶部设置有摄像模块，水平直线移动模组、竖直直线移动模组和摄像模块均与控制器电连接。

进一步地，拨动装置包括两根成倒V字形的拨杆，两根拨杆之间铰接，其中一根拨杆固定在竖向旋转的驱动电机的转轴上，两根拨杆之间设置有弹簧，驱动电机与控制器电连接，驱动电机安装在支撑架上。

进一步地，夹持装置包括两块成L形的夹持块，两块夹持块相背设置，两块夹块的尾部均铰接有驱动杆，两根驱动杆成八字形分布，两根驱动杆的端部均铰接在第一电动伸缩杆的端部，两根夹持块的中部铰接在支撑块上，第一电动伸缩杆与控制器电连接；两块夹持块相对的两个面上设置有若干软质的防滑垫片。

进一步地，支撑块和第一电动伸缩杆均设置在活动板上，活动板与支撑板平行，活动板的前端设置有第一滑块，第一滑块固定在第二电动伸缩杆的端部，第二电动伸缩杆与第一电动伸缩杆平行，第二电动伸缩杆安装在支撑板上，第二电动伸缩杆与控制器电连接；支撑板的两侧设置有第三滑轨，活动板的底部通过第三滑块与第三滑轨滑动连接。

进一步地，支撑板的上表面开设有滑槽，第一滑块滑动设置在滑槽内，滑槽设置在第二电动伸缩杆的延长方向，滑槽的两侧设置有与其平行的第一滑轨，活动板的下表面设置有与第一滑轨配合的第二滑块。

进一步地，滑槽的两侧设置有两根平行的拨片，两根拨片的端部设置八字形的收口，每根拨片的尾部均设置有两根连接轴，两根连接轴沿拨片的长度方向分布，拨片下方的支撑板上设置有与拨片对应的条形滑孔，两条条形滑孔的头部设置为向外侧张开的弧形结构；