[发明专利]遥控泊车方法及装置在审
| 申请号： | 202111246276.4 | 申请日： | 2021-10-26 |
| 公开（公告）号： | CN113859225A | 公开（公告）日： | 2021-12-31 |
| 发明（设计）人： | 王胜;王胜华;武文欢 | 申请（专利权）人： | 北京经纬恒润科技股份有限公司 |
| 主分类号： | B60W30/06 | 分类号： | B60W30/06;G08C17/02 |
| 代理公司： | 北京科领智诚知识产权代理事务所(普通合伙) 11782 | 代理人： | 陈士骞 |
| 地址： | 100015 北京*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明公开一种遥控泊车方法及装置，所述方法包括：接收遥控泊车客户端发送的泊车需求信息，所述泊车需求信息包括泊车模式和泊车方式；当所述泊车模式为泊入模式时，若存在满足所述泊车方式的可泊车位，则针对所述可泊车位规划泊入路径，并基于所述泊入路径将所述车辆泊入所述可泊车位；当所述泊车模式为泊出模式时，针对所述车辆所在的已泊车位规划泊出路径，并基于所述泊出路径将所述车辆泊出所述已泊车位。通过上述方案，可以根据驾驶员的泊车需求实现遥控泊车，在泊车时无需驾驶员停留在车内，从而避免了因车位狭窄、车外路面泥泞等问题导致驾驶员无法上下车的问题。 | ||
| 搜索关键词： | 遥控 泊车 方法 装置 | ||
【主权项】：
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