[发明专利]遥控泊车方法及装置

权利要求书

1.一种遥控泊车方法，其特征在于，所述方法应用于车辆，所述方法包括：

接收遥控泊车客户端发送的泊车需求信息，所述泊车需求信息包括泊车模式和泊车方式；

当所述泊车模式为泊入模式时，若存在满足所述泊车方式的可泊车位，则针对所述可泊车位规划泊入路径，并基于所述泊入路径将所述车辆泊入所述可泊车位；

当所述泊车模式为泊出模式时，针对所述车辆所在的已泊车位规划泊出路径，并基于所述泊出路径将所述车辆泊出所述已泊车位。

2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，接收遥控泊车客户端发送的泊车需求信息包括：

接收所述遥控泊车客户端在接收到免责协议确认指令后发送的所述泊车需求信息。

3.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

若在基于所述泊入路径或者所述泊出路径进行泊车的过程中发生中断事件，则判断所述中断事件的中断类型；

若所述中断类型为可恢复性中断，则停止泊车，并当所述车辆满足预设泊车恢复条件时，继续泊车；

若所述中断类型为不可恢复性中断，则退出遥控泊车系统。

4.如权利要求3所述的方法，其特征在于，所述可恢复性中断包括与所述遥控泊车客户端之间的遥控信号中断、在车辆行驶方向上的障碍物与所述车辆的距离小于预设距离阈值、第一预设数量的车门处于打开状态、第二预设数量的车盖处于打开状态、刹车处于被踩下状态；

和/或，所述不可恢复性中断包括发生预设驾驶员干预车辆事件、所述车辆中的执行器处于失灵状态、响应所述泊车需求信息的时间超过预设时间阈值、所述车辆当前的倾斜度大于预设倾斜度阈值、接收到所述遥控泊车客户端发送的遥控泊车退出指令，所述预设驾驶员干预车辆事件不包括所述刹车处于被踩下状态。

5.如权利要求4所述的方法，其特征在于，当所述中断事件包括与所述遥控泊车客户端之间的遥控信号中断时，所述预设泊车恢复条件包括所述遥控信号在连续N个信号周期内有效，所述N为正整数；

当所述中断事件包括在车辆行驶方向上的障碍物与所述车辆的距离小于预设距离阈值时，所述预设泊车恢复条件包括在第一预设时间段内在车辆行驶方向上的障碍物与所述车辆的距离大于所述预设距离阈值；

当所述中断事件包括第一预设数量的车门处于打开状态时，所述预设泊车恢复条件包括在第二预设时间段内所有车门处于关闭状态；

当所述中断事件包括第二预设数量的车盖处于打开状态时，所述预设泊车恢复条件包括在第三预设时间段内所有车盖处于关闭状态；

当所述中断事件包括刹车处于被踩下状态时，所述预设泊车恢复条件包括所述刹车处于未被踩下状态。

6.如权利要求1-4中任一项所述的方法，其特征在于，所述泊车方式包括泊车姿势和/或泊车方位。

7.一种遥控泊车方法，其特征在于，所述方法应用于遥控泊车客户端，所述方法包括：

输出用于提示选择泊车需求信息的泊车需求提醒信息，所述泊车需求信息包括泊车模式和泊车方式；

获取基于所述泊车需求提醒信息选择的泊车需求信息；

将所述泊车需求信息发送给车辆，以便所述车辆根据所述泊车模式和所述泊车方式进行泊车。

8.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，在输出用于提示选择泊车需求信息的泊车需求提醒信息之前，所述方法还包括：

输出用于提示是否确认免责协议的免责提醒信息；

所述输出用于提示选择泊车需求信息的泊车需求提醒信息包括：

在接收到响应于所述免责提醒信息的免责协议确认指令后，输出用于提示选择泊车需求信息的泊车需求提醒信息。