[发明专利]速度控制方法、装置、自动化设备、电子设备及存储介质在审
| 申请号： | 202111245344.5 | 申请日： | 2021-10-26 |
| 公开（公告）号： | CN114019913A | 公开（公告）日： | 2022-02-08 |
| 发明（设计）人： | 黎永杨;刘远凯;王科;陈伟;钱作忠 | 申请（专利权）人： | 深圳众为兴技术股份有限公司 |
| 主分类号： | G05B19/416 | 分类号： | G05B19/416 |
| 代理公司： | 广州嘉权专利商标事务所有限公司 44205 | 代理人： | 廖慧贤 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市南山区艺园*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种速度控制方法、装置、自动化设备、电子设备及存储介质。其中，速度控制方法包括：根据平动轴在第一段位移的运行参数和初始位移量得到平动轴的目标最大速度，将目标最大速度与预设最大速度比较得到第一比较结果；根据第一比较结果确定平动轴在第一段位移的运行时间；获取旋转轴的第一位移量和第二位移量，进而得到旋转轴在第一段位移的初始末速度和初始加速度；根据旋转轴的速度参数和运行时间得到多个约束位移；将第一位移量与多个约束位移比较得到第二比较结果，并获得旋转轴的目标驱动速度和目标加速度。本发明利用平动轴的运行时间对旋转轴重新进行速度规划，避免了旋转轴的速度跳变问题，提高了设备的生产效率和加工质量。 | ||
| 搜索关键词： | 速度 控制 方法 装置 自动化 设备 电子设备 存储 介质 | ||
【主权项】：
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